在勘舆营的身后，淮安卫的1000名官兵不知什么时候已经列好了队，站在他们最前面的，赫然就是百户张云龙。徐光祖不知道给钟大任灌了什么药，或者说了什么威胁的话，居然让他真的放弃了指挥权，而一向在千户营中颇有勇名的张云龙被临时任命为了前敌先锋。看到勘舆营用火器炸翻了倭寇，张云龙大吼一声，带着淮安卫也冲了出去。
“快，跟着快冲，你们还等什么！”河道总兵府的千户胡开相看到此情此景，知道局面已经完全扳回来了，这个时候再不出击，可就是大傻瓜了。他骑在马上，对着自己的手下也发出了号令。
“快跑啊！”
这一回轮到倭寇们狼奔豕突地逃命了，他们在先前整好了队伍，结果每个小队都被明军投进了几枚手雷。十成人中，有三成当场被炸死，三成缺胳膊少腿，完全丧失了作战能力，余下的虽然还有一战之力，但斗志已经完全崩溃了，如何挡得住如虎狼一般扑来的明军。
倭寇与勘舆营对阵，只一个照面就被火器给打败了，这让跟在他们后面的土匪们完全慌了神，再想跑的时候，就已经有些来不及了。在今天这一天时间里，土匪们先是与勘舆营打仗，接着被河道兵和淮安卫所兵赶着逃跑，再然后又追着这些官兵回来，折腾到现在，大家都已经是强弩之末，哪里还跑得动。而追着倭寇向他们冲来的勘舆营却一直是以逸待劳，气势正旺，双方力量高下悬殊。
“兄弟们，和官兵拼了！”庞登魁认清了形势，知道今天要想逃命已经不可能了，于是挥动着大刀号召手下负隅顽抗。
“就你话多！”苏昊正好冲到离庞登魁十几步远的地方，听到庞登魁的叫嚣，不由得骂了一声，然后拔出一杆燧发枪，向庞登魁开了一枪。
“哎呀，我的娘哎！”
苏昊在奔跑中开枪，准头不高，这一枪正打在庞登魁的大腿根上，疼得他撒手扔开了刀，倒在地上捂着伤处翻滚起来。大个子熊民范见有机可趁，冲上前去，手起矛落，给庞登魁来了个透心凉。他也是有意显示自己的力量，双膀一较劲，用长矛把快200斤重的庞登魁的尸体挑了起来。
“匪首已死，尔等还不速降！”熊民范大声地喊道。
“好样的熊家老二，格杀匪首，首功一件，回去升你当总旗！”苏昊毫不吝惜地许诺着官职。
见熊民范挑了一个匪首就捞到了一个总旗的官衔，勘舆营的士兵们都疯狂了，他们高声呐喊着：
“杀倭寇！”
“杀山贼！