是真这样，咱们国家早就搞出来三轴以上的数控机床。”见到孙麟仿佛人被抽去了精气神，云非一脸平静地安慰道。
云非对于出现掉刀这样的事情，早就有了心理准备。
加工中心的刀库问题，是个难点。要不然。中国国产数控机床也不可能在数控铣床上面能够接近国外的技术水平，而在加工中心刀库的选用上面，也就只能采用技术难度最小的斗笠式刀库。一直到后来，随着经验的积累。才逐渐向着圆盘式随机刀库以及技术含量更高，能够装更多刀具的链条式刀库上面发展。
“咱们一直因为研究资金的问题没有进行过试验机的制造，不过理论研究可是已经搞了好几年，现在才刚刚进行第二轮换刀实验。就出现了掉刀”孙麟一脸落寞地说道。
他对于自己团队的理论理论设计很有信心，现在却被这一次掉刀给打击到了。
“前面各个部位单独实验的时候，都没有出问题。尤其是现在这样最不应该出现的掉刀问题，问什么这一进行总成，就出现了？还有多少问题是没有暴露的？”司徒贺云也很郁闷。
从目前来看，现在最大的问题，就是控制方面的问题，控制刀库的凸轮机构定位不准确，累积误差过大，才造就了机械手没有在固定位置上面没有抓稳刀柄，使得一动作，刀柄就掉了下来。
“小林，把1号刀装上，继续试验，把每次的数据记录下来。然后大家一起分析一下，问题究竟出现在什么地方。”既然问题已经出现了，再纠结也是没有什么用的，还不如继续试验，一次掉刀，根本就无法知道这套刀库究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。
试验再次进行，掉刀现象越来越频繁。
到最后，刀柄上面满是碰撞痕迹，机械手上面也被扭得变形，机床的主轴锥孔上面的锥面上，同样是坑坑洼洼，试验只能终止。
“孙老，要不您帮忙问问首都第一机械厂对圆盘式刀库有没有兴趣，咱们合作搞一把？”
第一次试验的总结会议之后，云非对着仿佛被抽走了精气神的孙麟以及司徒贺云，郁闷不已。这老货，还是机械院出来的吗？这一次的试验失败就这样一副失魂落魄的表情，哪里还有那些不怕失败的科学精神！
从试验停止之后，各个环节都检查了无数遍，总结会议也开了好几场，不管是建模也好，分项试验也罢，始终无法找出掉刀的原因。甚至，孙麟亲自对每次换刀位置的时候进行测量，都跟理论设计的没有任何差异。
无奈之下，云