0116、改制（中）
汉朝，建立统一的中央集权的封建国家。
其军事制度继承秦制，也有不同的改变。
主要分为西汉军制、东汉军制。
汉军分为京师兵和地方部队，京师兵又分为北军和南军。
京师兵，由城门校尉统领。
另有非正规军，执金吾率领的缇骑，负责治安。
虎贲中郎将下辖左右仆射、左右陛长率领虎贲郎，羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑，虎贲和羽林都是皇帝的卫队。
光禄勋下辖五官左右三个中郎将管理三署郎，三署郎在汉初曾组成郎中骑是主力的骑兵部队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的训练班。
地方部队，各郡由都尉率领。
边郡的边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯国由尉率领，边县另有障塞尉。
北军又称屯兵，是汉军的精锐部队。
长官是中垒校尉，其下是屯骑校尉掌骑士，步兵校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水宣曲胡骑。
南军又称卫士，为守卫皇宫的部队。
长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令、北宫卫士令、左右都候等。
另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。
战争期间，派出由将军率领的临时编组的作战部队。
将军下有长史、司马辅助，部队分若干部，部由部校尉和军司马率领，部下设曲，曲由军候率领，五百人一曲，曲下有屯设屯长，五十人一屯。
【据《汉官六种》《汉书》《后汉书》等。以上】
这些只是最基本的，由京师到地方的军事将领。
可自从汉末开始，立下战功的武将愈发的多起来，皇帝不断的封赏，造就了将军遍地，都尉反而沦为下等官职。
地位最高的为大将军，其次有骠骑将军、车骑将军、卫将军，又有前、后、左、右诸将军。
甚至还有四征将军，四镇将军，四安将军，四平将军。
大都督，都督，上大将军，杂号将军等等。
汉武帝闲着没事，还置了长水、屯骑、越骑、步兵、射声、中垒、胡骑、虎贲八大校尉。
将军出征时常置幕府，作为参谋机构。
在郡、县分置郡尉、县尉，协助郡守、县令掌管军事。
汉末，设州牧，是州郡最高行政与军事长官。