已有八千余众。从赵营手中死里逃生的李汝桂知耻后勇，请为前部，带二千兵先行，他则与亲信赵应元、叔父罗戴恩率主力军后继，另以中军旗鼓范鼎革实际指挥。
行军不久，传言数里外有一队马军远远相随，罗汝才知是李自成兑现承诺，转头望见竖立两侧，分别书有“报仇雪恨”及“杀赵平楚”的缟素大纛，信心更著。
李汝桂部在距南阳府城五十里外的崔营最先遇敌，罗汝才接到传信时李汝桂提到官军部队布阵于崔营往南十里的逵营，他将在那里等待罗汝才的主力抵达。
崔营与逵营皆为古军营屯点，荒废后渐为百姓聚集点。尤其是逵营正好处在流经的白河与径流阎河呈“丫”字形分岔的交汇点，水路便捷可直通汉水主脉，故附近人口稠密、聚落而成的瓦店镇为远近数一数二的大镇集。
罗汝才分析后认为，新野县北面一马平川无险可守，官军布阵在逵营的目的只为了防止镇集为己兵劫掠，由是并无多虑，挥军急进，但不及逵营，在崔营便会合了仍在与官军前哨周旋的李汝桂部。
因为在此前追击周遇吉遭到赵营伏击时折损了很多马军，李汝桂的前部及罗汝才主力都是步兵为主，移动速度下降不少。等罗汝才到了崔营时，李汝桂尚未击退官军，罗汝才对李汝桂的进展况很不满意，让范鼎革派人去诘责，回报内容则是与李汝桂交战的乃镇筸都司周晋的部队，镇筸兵勇猛耐战，是以未能仓促击退。
“哼，南阳城的残兵败将，在这里还敢耍什么威风！”罗汝才黑着脸下令给赵应元与范鼎革道，“你两个，即刻分带二千人，与前部配合。他的，以三敌一，一刻钟内不将镇筸兵bi)退，就不要来见老子了！”
赵、范领兵而去，罗汝才不放心，策马亲临前线观察，只见己方兵士并未胡乱一拥而上，而是利用平坦地势向两翼展开，将阵线宽度慢慢扩大，这是以多打少的典型战术，人少的那方面对这种况一般只有两种选择，要么集中兵力从一点突破、要么及时后撤另寻地形再战，若是不顾一切对应拉开阵线抗拒，最终必然会因多处局部兵力劣势从而陷入全线不稳的危险境地。
打了这么多年的仗，论带兵，罗汝才对自己以及曹营的一线将领们有着十足的信心。战争靠实力也靠运气，但单纯靠运气，只能是昙花一现的璀璨烟花。自崇祯元年历经风雨坚持到现在的巨寇们固然都可谓吉星高照，但如果没有从每次作战中汲取经验取长补短的觉悟，是绝无法撑到这一步的。
镇筸兵觉察到了对面兵力的