苏咏霖的这个命令当时是让周至有点不明白的，但是现在周至明白了。
“原来如此，陛下早就预料到有这样一天了，那我懂了，既然命令都到了，还有什么好忧虑的呢？直接出兵吧！”
周至很快下达了出兵的命令，正当此时江南岸镇江府的宋军正在准备南撤,面对明军南下进攻的准备并不充足。
虽然王方下令严密监视江北岸明军的行动，可是江北岸明军早就开始备战了，现在备战已经结束了，只等着进军命令了，只要明军进攻的速度够快，宋军就反应不过来。
事实上也是如此。
周至在八月十九日晚间下达了进攻命令，八月二十日天刚蒙蒙亮,刚刚出现一丝微光的时候,江北岸明军就开始大规模渡江了。
而此时此刻江南岸负责监视明军的宋军士兵正在烽火台上打瞌睡,愣是没注意到明军船只已经渡江而来了。
所以很快的，明军渡江先锋队就成功将沿岸的宋军烽火台全部解决掉，没让他们将烽火点燃，然后快速攻击前进，给后续部队的大规模登陆留下了空间。
先锋队马不停蹄进攻宋军设在镇江府到江岸这段路上的三道防线，非常顺利的连续突破，从凌晨到天色大亮，大概也就九十点钟的时候，明军先锋已经成功突破了宋军的三道防线，兵临镇江城下。
镇江城防因为士兵大多出去“帮助”民众“坚壁清野”而较为空虚懈怠，东城门遂被明军先锋一鼓而下，城内乱作一团。
明军将携带的雷神炮纷纷掷出引起爆炸,声若雷霆，声势浩大，让宋军以为明军主力忽然来袭，击溃了宋军的心理防线,城内宋军遂兵败如山倒。
当其时，都统制王方正在城外军营清点物资，不在城内，城内宋军不能进行有效抵抗，城池很快被明军先锋拿下。
等王方得知此事，大惊失色之下连忙命令军队反攻。
五千多宋军慌慌张张赶来试图收复镇江城，但是此时明军主力已经杀到，宋军的反攻被明军拦截在了镇江城之外，当即展开遭遇战。。
周至所部游奕军并未装备火器，仍然是明军旧有制式装备，但是骑兵颇多。
而王方部下三万军队之中，加在一起也只有五百余骑兵充作他的亲卫兵。
明军以步军结阵，骑兵为机动作战力量冲击宋军军阵，宋军军阵不稳，王方无奈之下以四百骑兵出战，试图阻挡明军兵锋，但是骑兵战败，被明军骑兵全歼，连后路都被明军骑兵抄没。