多的帮助，让他有机会立下更显赫的功绩；于是接下来的一段时间，李悠不再只是在军营中四处参观，而把更多的时间放在了戚家军的军械作坊之中，利用自己从后世学到的知识对戚家军的鸟枪、大炮、火药等物进行了改进；同时，另一项计划也在酝酿之中。
这一日李悠正在作坊之中和工匠商量着火药的配比问题，有传信兵将他带到戚继光跟前，戚继光一见到李悠就说道，“文阳，哨探来报，三十里外有一群百余人的倭寇即将登岸烧杀劫掠，本将欲领兵前往，不知文阳可愿同行？”
“能在戚将军麾下作战时晚生的荣耀。”李悠当即拱手答道，他拍了拍背后的震天弓、腰间的唐刀，“多日未曾上阵杀敌，晚生早就有些忍不住了。”
“如此咱们即刻出发。”戚继光也不多说，立刻领着一百来名戚家军急匆匆的向倭寇上岸的方向奔去。
李悠知道这是戚继光想借着实战的机会让自己更加深入的领略兵法，对于戚继光的栽培之情李悠铭记于心，默默地跟上队伍，想着如何应对接下来的战事。
等到了事发地点，倭寇已经上岸开始和当地的守军混战起来，这一看让李悠大吃一惊，这些倭寇出刀极其冷静狠辣，每一招总是对着明军甲胄间隙或者脖子、关节等要害处下手，不出刀则以，但凡出刀总有一名明军哀嚎倒地。
看来这次来的是倭寇的精锐，远非自己上次遇见的那些杂鱼可比，戚继光和李悠同时判断出了这些人的身份。
在大约百年前，日本幕府八代将军足利义政任期内幕府管领的细川胜元和山名持丰等守护大名之间发生争斗，史称“应仁之乱”，“应仁之乱”开启了日本的战国时代，今川义元、上杉谦信、武田信玄、织田信长、丰臣秀吉、德川家康等人先后登场，为日本后来发达的动漫产业积累的大量素材之余，也培养出了许多武艺高超的武士。
这些武士在多年征战之中不断打磨自身的武艺，单兵作战能力不断加强；而随着一个个大名的落败身陨，许多武士也失去了自己的效忠的对象，不得不流落到海上当了倭寇。
反观大明，这些年来北边或许还时不时的有蒙古、鞑靼犯边，北边的边军尚且有些战斗力，而江浙一带却延续了百年的平安，朱元璋建立的卫所制度早已崩坏，当地的卫所兵已经很多年没有摸过刀了，遇到这样凶恶的对手下场可想而知。
而且这些卫所兵打输了可以逃命，反正只要躲过这一波日后又可以活命，但这些倭寇不一样，他们要是打输了就只有死路