李悠的船队停靠在德川家康领地内的港口，早已在此等候多时的德川家家臣带着警惕将李悠所率领的一万兵马以及宗义智、岛津义弘的仆从军迎接到陆地上，给他们安排好营寨，再给留在船上的军队送去酒肉饮水，或许是考虑到这些士兵久在海上漂泊精力无耻发泄，所以德川家还送来大量的妓女以慰劳这些士兵。
看着满载妓女的大小船只不停在郑家军的船队中来回进出，李悠有点瞠目结舌，看来倭国慰劳异国军队的传统乃是早已有之啊，以前只听说米军基地享受了这般待遇，没想到如今自己的军队也得到了同样的侍候；不过话又说回来，现在的大明对倭国来说，比起后世的米国来也没什么两样，都是他们无法战胜的存在。
歇息一晚，见李悠的军队并没有进攻当地的打算，德川家的家臣们方才长长的松了一口气，看来这次天朝上国的将军真是来帮助家主惩罚西军来了，于是他们开始带领李悠的军队向东军的集结地赶去。
一路上这些家臣还不断给李悠介绍着战前的形势，如今东西两军都集中在美浓国关原地区附近，双方都集结了十万大军，其中东军总大将德川家康统领30000人镇守后方的桃配山，德川秀忠以及主要辅佐他的大久保忠邻率领38000人，从江户城出发浩浩荡荡沿着中山道进军；福岛正则率领6000人，田中吉政3000人，筒井定次4000人，京极高知3000人，细川忠兴部队5000人，加藤嘉明部队3000人，黑田长政5400人，松平忠吉部队3000人，井伊直政3600人，本多忠胜500人，古田重胜1200人，织田长益450人，金森长近1140人，生驹一正1900人，寺泽广高2400人，池田辉政4560人，浅野幸长6510人，山内一丰2000人，有马丰氏900人等各路大名都以及接近集结完毕。
而西军以石田三成的8000人为首，拥有大谷吉继部队4100人，户田重政部队400人及平冢为广部队900人，赤座直保部队500人，小川佑忠部队2000人，朽木元纲部队500人，胁阪安治部队1000人，毛利秀元部队15000人，吉川广家部队3000人，安国寺惠琼部队1800人，长束正家部队1500人，长宗我部盛亲部队6600人，小早川秀秋部队5000人，宇喜多秀家部队17220人。
与原历史相比，东军少了藤堂高虎的2500人，西军少了小西行长的4000人，他们已经被李悠消灭在了釜山外海；而原来加入西军的岛津义弘则跟