对立军功这件事情更有把握了，于是在九月初六日的首次大战时，刘备获得了出击的机会。
当时董卓和周慎各自率领一支军队和叛军的左右翼主力交锋，张温亲自统领一支精锐攻击对方前军和中军，双方以渭水支流的两岸作为战场，杀得天昏地暗日月无光。
从清晨双方交锋开始，一直杀到午后，这场战斗距离结束还是有点距离的。
接近黄昏时分，叛军的骑兵终于出击了，张温站在远处的山丘上观察战场局势，一眼看见了叛军骑兵正在从中军大阵出击，目标是董卓所部的左翼，便意识到了机会的到来。
他下令骑都尉刘备率领五千精骑出击，目标是击溃叛军骑兵，如果能够趁机动摇其中军大阵、给大军主力创造击溃对方中军的机会，就是上等军功，刘备必然获得此战的首功。
张温看着刘备。
“此战凶险，玄德可有把握？”
身着盔甲全副武装的刘备自信的笑了。
“愿为将军破之！”
张温很高兴，点了头，给刘备下达了军令。
刘备立刻率领本部五千精骑踏上了战场，准备出击。
在没有完善的高桥马鞍和双边马镫的时代，骑兵的战术动作受到了很大的限制，大部分骑兵都无法像南北朝以后的骑兵那样在马上进行非常灵活的战术动作。
但是这并不代表骑兵就不能在马上作战了。
事实上骑兵马具的发展不是一蹴而就的，不是一个或者几个天才般的发明就完善了马具，而是在长期的作战和不断的试错中一点一点改进而来的。
这一点刘备观察的非常仔细，他所部的骑兵虽然没有双边马镫和完善的高桥马鞍，但绝非没有上马辅助的马镫，也并非没有用来承载骑兵的马鞍。
甚至于汉军精锐骑兵使用的马鞍在形状上已经接近高桥马鞍的形状，在功能上也有了直接的前后关系，很明显就是高桥马鞍的直属前辈。
而这样的马具在骑兵发展的历程中并不少见。
西汉中后期，随着对匈奴作战的不断发展，汉军骑兵的马具也在不断发展，马鞍这个重要的承载工具也是在不断的完善改进。
最后在西汉末年东汉初年，幽州突骑得以大放光彩。
幽州突骑就是一群能够在战场上展开正儿八经冲阵的战斗骑兵，并非弓骑兵。
虽然在装备性质上依然属于轻骑兵，可是突骑的存在证明即使在没有完善马具的情况下，熟练的骑兵