队可就乱成一团了，升帆的升帆，起锚的起锚，转向的转向这些装载倭寇的武装商船的船长也不管那些正在换乘的倭寇了，先躲开火船再说吧！
可怜那些还爬在绳网上的倭寇，上上不去，下嘛武装商船一动，可就和底下的小舢板分开了，往下可就掉海里喽。叫骂声顿时响成一片，还有几条武装商船上的船员还嫌不够热闹，叮叮当当地敲响了预警的铜钟，再加上轰隆隆开火的火炮——不仅乍浦镇码头上的八门18斤炮在开火，海面上的炮艇、武装商船也开始向岸上放炮，一时间你来我往，炮火轰鸣，好不热闹。
就在这一片混乱当中，十二条快蟹船就如脱缰的野马一样，开始朝海面上那些又小又慢又笨拙的舢板冲了过去！
张万裕坐在自己的快蟹船的艉部甲板上，身子前方摆了张木盾，右臂用力夹住船舵，将船艏对准了一艘装满了倭寇的舢板猛冲去！
那条小舢板上的倭寇也发现有一条比他们的船大得多的大船正气势汹汹冲过来，全都发急了，一边“八嘎！八嘎”的叫喊，一边举起手里的燧发枪向着猛冲过来的快蟹船射击。但是从一条上下起伏的舢板上使用燧发枪开火射击可不容易.
“嘭”的一声巨响，张万裕所在的快蟹船已经重重撞在了那条舢板之上！
海面之上，浪花翻卷，小小的舢板当场被撞翻，舢板上挤得满满当当的倭寇发出了惨叫惊呼之声，然后无一例外都落入了海水当中，海面上跟饺子煮开了锅，尽是水花翻滚。而张万裕的那条快蟹船的船艏也被翻了个底朝天的舢板拱起，露出了好像獠牙一样的金属撞角，接下去就是重重一压，只听见咔嚓一声，水花夹着木屑一起飞舞，单薄的船底已经被快蟹船的金属撞角和船体合力又切又压，断成了两截！
看到一击得手，张万裕连忙嗔目大喝：“加一把桨，冲起来咱们得赶紧离开这里！”
乍浦镇附近海面上的这场短促突击战进行的时间并不长，从埋伏在乍浦港内的八门18斤开火，到12条突然发难猛冲的快蟹船完成或未完成一击，快速撤离，前后持续的时间还不到半个时辰。总共撞翻了8条舢板，给倭寇造成的损失，少说也有小200，而他们自身的损失，根据事后交给李中正的报告，仅仅只是阵亡18人，伤16人，失踪3人——有2艘快蟹船撤离的时候，被西班牙无敌舰队的炮艇上装备的6磅火炮命中。
另外，布置在乍浦港内的8门18斤炮也损失了2门，炮组成员阵亡5人，伤2人。而这8门大炮的战果则是将班达群岛号