“百虎齐奔箭”，队伍上早在青州的时候就试探着改进这种兵器。采用前后大小统一发射单元型发射箱，这种火箭的方向精度得到了很大改建，至少保证了十五分之一左右的方向精度。
但即便如此，这种看似潜力很大并被戚继光评价为仅此于鸟铳的兵器还是没有在队伍中得到推广：最主要的问题还是在于“有精度的时候没有威力，有威力的时候没有精度。”即便是十五分之一左右的命中精度，在百步左右的距离上也有十米左右的误差范围了。命中率要比战士们的弓手低一半，箭支上绑短火药的火箭之威力也远没有想象中的那样理想。用战士们的话评价来说：“对付无甲垃圾军队冲锋的优秀兵器。”
然而，如果是在二百米高左右的空中，绳索牵引的热气球做为一种“空中炮兵”的方式运用这种火箭呢
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