当刘国轩的率领的三十六条“火箭艇”出现在香口镇附近江面上的时候，战事立刻就爆发了出来！
最先迎战的清军战船是被称为叭喇唬船的小型桨帆船，这种战船和刘国轩所率的“火箭艇”很相似，都是桨帆并用的快艇。区别只是“火箭艇”更坚固，而且还装备了一门火箭炮。而喇叭唬船追求轻快，同时兼顾火力，一般会在船头装备一门佛郎机炮，船舱内还会配备斑鸠脚火枪、弓箭和手榴锤。但该类船型不怎么注重防护，船舷周围没有防弹挡板。
在施琅打造的长江水师中，这种喇叭唬船只主要的任务是保护装备了将军炮和投石机的炮船，并且负责跳帮战。
另外，施琅的水军中还有一种体型更小的哨舟，没有什么武装，也更加轻快，主要负责侦查、传令和运输人员及物资登陆。
而当施琅率领主力炮船在香口镇附近水域作战的时候，在他的上游五里开外，就摆了三四十条喇叭唬船，在喇叭唬船的上游五到十里间，又有十几条负责警戒的哨船。
所以当刘国轩的战船出现在施琅的炮船队十五里开外的时候，它们就已经被发现了！
在几条快哨船将明军战船队靠近的消息传回施琅的旗舰后，施大将军立即就做出了判断——明军水师是在作死啊！自己有那么多的大小战船，怎么可能被三四十条“喇叭唬船”的偷袭打败？
所以施琅就命令自己的喇叭唬船回撤到炮船队附近，并且利用炮船的船体进行隐蔽，等明军的“喇叭唬船”靠近后突然杀出并与之缠斗，以便为炮船的调头射击和冲撞创造机会。
因此当刘国轩率领船队靠近清军炮船的时候，早就埋伏在炮船身后的清军喇叭唬船就蜂拥而出了。其中有三条喇叭唬发现了刘国轩的将旗，全都扑了过去，大概是想要来个斩将夺旗吧？
而以一敌三的刘国轩也丝毫不慌，还亲自指挥那门火箭炮——这门火箭炮是装在一个设计巧妙的木架子上的，可以左右转动，还可以上下摆动。
在发射的时候，一名炮手需要用肩膀架住火箭炮管，然后用抬起或压下肩膀来调整高低射角，并且通过左右转动身体进行瞄准。而另一名炮手则负责点火、测距和指挥另一名炮手抬起或压下肩膀，以调整射角。
刘国轩先是命令扛着火箭炮管的那名炮手瞄准冲在最前面的一条清军喇叭唬船，然后又一边大喊：“平射！稳住......”一边手脚麻利地点上了火箭弹两头的引线，还用一直戴着手套的手，轻轻托起火箭炮管的另一头。