折冲都尉府，是唐时府兵制的基层组织单位，又称军府。
隋末时又叫鹰扬府，但到了唐贞观十年，李二陛下觉得鹰扬两字儿不太吉利，前隋号称拥兵百万，但还是被他们李家军给干趴下了，遂取缔了鹰扬府之名。
冲，即冲车，是战车中的一种。折冲，字面上可以理解为：使敌人的战车撤退。
然而能让敌人的战车后撤，只有一种理由，那就是将敌人击溃。故，折冲有抵御、击退，克敌制胜之意。
李二陛下觉得折冲两个字儿实在是太吉利太给力太有气势了！
所以，便将前隋沿用至贞观十年的鹰扬府，改为折冲府。折冲府长官称之为折冲都尉，故又称折冲都尉府。
折冲府分布大唐各地，随时置废，全国军府数增减不恒，较多时有六百三十三府。
大唐各地六百三十三府，隶属十二卫和东宫六率分管（也就是统称的十六卫）。
这就是大唐的卫府制。
卫府制，就是以“卫”统“府”。“卫”，既是卫戍京师的禁兵，又是统领天下“府兵”的领导机构。
唐朝“十六卫”（即十二卫和东宫六率）遥领天下六百三十三个折冲府（军府），居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
但难能可贵的是，十六卫大将军对天下军府只是“遥领”，并不具备真正的战时指挥权。战时，由皇帝临时派行军大元帅为最高指挥官。
这样的话，折冲府、地方州县长官、十六卫和行军大元帅互相制约，没有人能够单独控制军队。如此一来，虽然天下府兵驻地分散，仍然是皇帝能够直接控制的中央军队！
每年，天下各地的折冲府会分番上长安，于他们所属之卫承担宿卫长安的任务。
如调发府兵征防，须朝廷颁铜鱼符及敕书，由本州府刺史和折冲都尉会同勘对，鱼符和敕书合二为一之后，才能差发离开军府驻地。这鱼符和敕书，史上又合称鱼书！
若上头有令，需要调发全府府兵前往长安轮职，那必须由折冲都尉来率领。若只调走一部分府兵前往长安，那可以由折冲都尉的左右副手，即左果毅都尉和右果毅都尉来率部前往长安轮值。
折冲府可是大唐帝国在国内的常备军，除了分番上长安轮值外，更重要的任务是维持所驻州府的稳定繁荣和社会安定。
跟当初崔耕见到的团练军可不一样，折冲府可以储备战马、帐幕和鍪、甲、弩、矟等武器，征行时配给兵士。虽然说府