按照德军的作战计划，将集中第一和第二坦克集群的部分装甲军以及配合从明斯克方向调来的第4集团军第43军和53军、第九集团军第30军。合计约5个军的兵力向涅任、巴赫马奇方向进攻。其中涅任是进攻的重点，在这一地区将投入两个摩托化军和一个步兵军的兵力。比如前文提到过的第51坦克营就暂时归大德意志步兵团指挥。
德军的战术就是在涅任地区突破红军的防线，然后借助强大的装甲部队向普里卢基方向穿插，一举切断进入基辅地区的红军的退路，然后配合南方集团军群的其他部队围歼红军，从而一举打断红军的脊梁。
1941年3月10日，也就是红军新一轮攻势刚刚开展的时候，德军第51坦克营将15辆黑豹、两辆黑豹坦克抢修车以及另外81辆四号坦克F2型也装上了军列，从格拉芬维尔基地驶向遥远的基辅。
第51坦克营还装备有众多的辅助车辆，fz251半履带装甲输送车3辆、各型摩托40辆，人员乘用车63辆，运输卡车11辆，1到6吨牵引车11辆，8到18吨大型牵引车11辆。
其中半履带车主要为营通讯排使用，其余车辆为营部以及维修单位使用。值得一提的是，此次战役中使用的黑豹坦克抢修车均为MAN公司用D型地盘在短时间内改造的样车，装备有40吨绞盘和驻锄，能用于坦克牵引，但是比较搞笑的是却没有安装起重机和吊车，因此无法完成坦克在战地情况下的发动机和火炮的换装工作。而大伙都知道，黑豹早期型的发动机可靠性就是渣渣。
3月12日，经过急行军之后，该营抵达了切尔尼戈夫，前卫部队经过一夜的短暂休息之后，启程向战役攻击集结地进发。在当天晚上该营基本抵达了攻击位置，早于该营抵达的大德意志步兵团开始向该营派发作战地图并分配作战任务。
由于进攻准备时间太过于仓促，第51营指挥官和坦克成员们未能对作战地域的地形进行详细探察，航空侦察照片也未能显示出进攻路线上红军精心伪装的火力点。同时与友邻部队的通讯因为进攻发起之前严格的无线电静默而不通畅，仅仅只能用有线电话和人工传递纸面消息。所有的坦克成员直到战役发动之后才被允许进行车载无线电通讯调试。
根据第47装甲军作战参谋当天的日志可以看到：“新的黑豹坦克尚未完成营级规模的战术协同演练，也未进行车辆排以上级别的无线电联络训练。”
这一切造成了该营在战役初期阶段难以进行有效的指挥。黑豹