苏联喷气动力研究院的开展这个“导弹”项目的时候，德国的V-1还没有影子，而当时这个项目的总设计师是伊万.克列梅诺夫，而副总设计师正是科罗廖夫。
不过当年科罗廖夫同克列梅诺夫之间的合作关系是相当的不理想，两个人矛盾重重，最终的结果是科罗廖夫被解职转任喷气研究院另一个部门的主任而结束。
到了1936年底，喷气动力研究院被划给了国防工业委员会（原属于重工业委员会），其代号也变成了NII-3，意思是第三研究院，也就在这一年，苏联的液体火箭发动机动力弹道和巡航导弹研究工作合二为一，全部由科罗廖夫接手。
不过这并不是好事，因为历史上的大清洗很快就进入高潮了，当时NII-3的负责人是安德烈.科斯蒂诺夫（最大的贡献就是喀秋莎火箭炮），而科罗廖夫是二把手，主要负责弹道导弹和巡航导弹（也因此逃过一劫）。
当时科罗廖夫的最主要工作就是推进前面说的那个自动有翼有战斗部飞行器项目，也就是所谓的06型飞行器研究项目。
这个06型飞行器实际上就是火箭，采用******但是全机并没有控制舵面。飞行器从20米长的木质斜轨上发射，1934年5月5日进行的第二次试验中飞行了100米远，但第三次试验则失败。不久之后，科罗廖夫又设计了06/2、06/3和06/4飞行器。
其中06/3后来改进为216型飞行器，全重81千克，还装了一套新的飞行系统。最初的06/1只能控制水平尾翼，而06/3还能控制副翼，也就是二轴稳定驾驶仪。
216飞行器在实验中爬升到了600米，最后在发射位置1.5公里外爆炸，偏离预定航线1.4公里（简直可以说是乱飞一气）。经过改进后的216飞行器则获得了212的编号（天知道苏联人是怎么排编号的），212更进一步采用三轴陀螺稳定飞行系统（也叫GPS-3，跟现在的GPS没关系哈）。
按照苏联当时的计划，212飞行器应该能打击三十公里外的地面目标。采用ORM-65发动机，这是瓦伦汀.格鲁什科研发的发动机，重量大约是10公斤，但推力高达150千克，采用煤油和硝酸双组元推进剂，也是苏联当时最先进的火箭发动机。
但是，这个发动机的选择在当时的争议却很大，喷气院的总设计师偏向格鲁什科的发动机，但其他人却更喜欢火箭研究院由米哈伊尔.蒂霍拉沃夫研发的液氧推进系统。后者最大的麻烦