天文十四年（1545）年4月20日，相模国和骏河国交界处的足柄山官道上，今川义元早早带着400马廻众暗中策马至此，等待着北条家主力的抵达。
「这就是殿下的「守城」之法吗？」绯村羊羽经过昨天的战斗，已经对今川义元的战术造诣彻底心悦诚服，「既然死守城池没有机会，就主动出城迎击。连城墙都看不到的守城，在下可是第一次见啊！」
「仅此一次啊，之后大家都熟悉了铁炮，这战法虽然还有用，但是决然不会有这么好的效果了。」今川义元抬起头来，看了眼湛蓝的天色，有些遗憾地叹道。他自己昨天也思考了好久自己战术的应对之法：着轻甲、佩戴弓箭、铁炮和武士刀的骑兵，在开阔地形下，会让一切步兵和重装骑兵无可奈何。追又追不上，远程火力也拼不过，唯一的办法似乎就是忍受一定的损失，派出一队轻骑兵始终追击这支铁炮骑兵，直至对方马力耗尽。
当然，这种打法也很难真正有效地歼灭敌人，最多只能拖延时间罢了。因为这样的战斗对铁炮骑兵本身的消耗是很大的，专注度很快会因为体力的下降而下降，绝非长久之计。而且这样的战术也只适用于袭扰战和游击战这种没有固定阵地的战斗——如果本方有一些非守不可的阵地（比如防线、本阵、城池），那敌方只要攻其所必救，铁炮骑兵就只能乖乖地回到正面战场上。
就在今川义元想着这些的时候，远处的山路上隐隐可见些许烟尘。今川义元所带的马廻众埋伏在官道起伏的一处高地后面，如果没有探马走到近前，是不可能发现的。不过，昨天北条家在今川家在伊豆发生的战斗于情于理也应该已经被通报给了从小田原城出发的这支主军，北条氏康估计会做出相应的准备吧。
就在今川义元思考这些的时候，在坡顶瞭望的马廻众忽然极速地挥手示警。今川义元于是亲自来到坡顶，小心地向足柄山的来路瞭望——发现北条家的大军已经前进到了几百步外，负责侦查的探马正在快速向坡顶接近。
「装填都完毕了吗？」今川义元向部下们确认了一句，得到了肯定的答复后，便快速挥了两下手，示意全军翻身上马。随后，赤鸟马印被旗手高高举起。今川义元策马越过坡顶，带着400马廻众自上而下地杀向北条军。
北条军的探马看到这骤然出现的今川家骑兵后，都是吓了一跳，纷纷掉头跑回本家队列，试图向本阵示警。也几乎就在几个呼吸的时间，今川家马廻众已经冲至北条家阵前三十余丈外——这是铁炮的有效射程。