留，斩草除根。故此，他们急行军到此，并没有让溥乐城的守军发现。
这三千骑兵，由赵官家所选出的武进士中新任偏将的吴玠担任先锋官，吴璘、杨再兴担任副先锋官。
他们这三千人，是得到老将郭成的军令：乘溥乐城兵将认为我军不可能在今夜行军到达其城下时，出其不意闪击溥乐城……
当然，就连白天时，郭成率部出萌井城以后，宋军的探马来报，发现远处有党项少量的骑兵出没在周围，应该来侦察我军动向的……
当时，老将郭成便想到了瞒天过海之计，他下令，对于西夏党项人的骑兵探马暂时不予射杀，留着他们回报宋军的动向，以敌迷惑敌军主帅。
郭成在率领数万大军行军不多时，便在距离溥乐城的百里之外的旷野安营扎寨，这也是在迷惑西夏探马，让他们将错误的军情回报……
郭成所部安营扎寨后，宋军的探马来报，说是那批西夏探马骑兵，在远处的山坡上了望了一阵后，便全体骑马跑远了。
这时，郭成便叫来了深受赵官家信任的吴玠、吴璘、杨再兴三人，到中军大帐内议事。
当然，郭成在与赵官家通过武举恩科选拔上来的这些武进士的接触过程中，他发现赵官家选拔军事人才很在行，无论是派去韩世忠所部效力的岳飞、王贵、张宪、牛皋，还是留在自己所部的吴玠、吴璘、杨再兴都是杰出的军事人才，若再历数战，不出数年，这些人的军功和成就必在他郭成之上。
郭成对吴玠、吴璘、杨再兴委以重任，不仅是有赵官家的情面在那里，更是因为他发现在之前的折姜会之战和萌井之战中，这些武进士出身的偏将，确实好用，派他们率兵出战，再配合上赵官家研制出来的亲式火药杀器，每战必胜。
在中军大帐内，郭成说出了自己的想法，想让吴玠、吴璘、杨再兴三人，率领其部宋军中骑兵精锐三千骑，夜袭溥乐城，出其不意，打敌一个措手不及……
三人欣然领命……
郭成还将十门火炮中的六门，以及大部分炮弹，分给了吴玠等三人率领的三千骑兵先锋军，他所率本部大军只留下了四门火炮。
火炮虽然有些笨重，但是，赵吉在设计之初也想到了这点，每门火炮都像后世清末洋务运动时期的很多火炮那样，每门火炮安装了两个铸铁炮车轮。
每个炮车轮，重30公斤，直径0.7米，内有16根辐条，不但能减轻炮轮的重量，还能起到让轮子不易变形的作用。