府日薄西山，进入战国时代，最终苟延残喘了将近一百年左右灭亡。
不过这里没必要从头细说日本战国，这里要说的话题是围绕“镰仓”而来。
镰仓幕府的建立者是大名鼎鼎的源赖朝，后来日本武士家族论起家格，很多著名人物的头衔里都有一个“源朝臣某某”，这个“源朝臣”的“源”字大多都和这位源赖朝大将军有关。
源赖朝消灭平氏后成为左右日本政局的头号人物，但是他并没有接管京都朝廷，而是致力于在关东建立和巩固自己的政权。在内战中他就确定形势险要的镰仓(后世神奈川县东南部)为根据地。
约一百四十年后，镰仓幕府被室町幕府替代。在室町幕府建立之初，因为室町幕府设立在了京都，考虑到关东的重要性，因此在关东的镰仓设立了一个负责管理关东十国的“关东管领”职役。
第一任关东管领由室町幕府初代将军之子、后来成为室町幕府第二代将军的足利义诠出任，在足利尊氏的弟弟足利直义于幕府失势以后，足利义诠上洛顶替了足利直义在幕府的位置，而足利义诠的弟弟足利基氏则作为新任关东管领前往关东。这位足利基氏便是后来关东足利家的家祖。
在三代将军足利义满时期，权势熏天的足利义满开始自称起“公方”来，而关东足利家便也有样学样，自称公方，从此“关东公方”便诞生了。当然，其在室町幕府的正式职役仍然是“关东管领”。
“公方”这个词的含义，后世众说纷纭，如果站在日本所受中国文化传承的角度而言，那么“公方”的意义可能与赵宋时的“官家”有些类似。足利家的领袖自称“公方”，好比在中国有人自称“官家”，基本上算是彻底没把朝廷放在眼里了。
足利尊氏设立关东管领早期，也曾设立一个关东执事，类似幕府的执事(即管领)一样，作为关东管领的副官，由上杉氏的嫡流、山内上杉家与庶流犬悬上杉家轮流出任。
自从关东管领僭越升级成为关东公方以后，这位关东执事便也自然而然地升级为“关东管领”了。关东管领统辖关东的根据地正是镰仓，而在这里同样也像京都的幕府一样设有政所、侍所、问注所等机构。
这其中，侍所所司由关东名门千叶氏世袭，并且镰仓府还模仿幕府的“三管四职”，将千叶氏与小山氏、长沼氏、结城氏、佐竹氏、小田氏、宇都宫氏、那须氏八家名门并称为“坂东八屋形”——大概意思就是关东八将。
不过，真正意义上的关东管领实际上只传了