出李如松，关键不在我们而在明军自己，但我们朝鲜必须全力以赴，否则岂非成了忘恩负义之辈？
你此去只需能有效阻击倭寇援军，拖延时间即可，不必强求其他战功。”金命元听了这话，总算勉强领命。
柳成龙还同时传信给附近的朝鲜官军、义军，抽调兵力向京畿挺近。朝鲜将领权栗接到命令后对部下感叹：“想不到明军也有如此窘迫的时候，我听闻明军来后，气焰嚣张、目中无人，素来不肯正眼看一看我等。
不过，毕竟是上国天兵，还有都体察使的请求，还是应出击救援。另外听闻倭寇不断增兵，看来是决心要取李如松首级。相比明军只是自视甚高而言，还是倭寇与我等国仇家恨更加令人难忍，我权栗绝不会让倭寇得逞！”于是权栗也领兵三千前往助阵。
京畿道义军首领李延馥探查到汉阳陆续有日军开出，本来疑惑不解，只能猜想定有大规模军事行动，因此打算出击袭扰。下属则提出了另一种猜测，道：“听闻明军收复平壤后，倭寇损失惨重，北方各道倭寇都在溃退，纷纷向王京集中。此次陆续出动是否为防止明军来袭？”
李延馥认为有理，颔首道：“或许不止是为防止来袭，已经交战也是有可能的。嗯……若是如此，我们义军也不能在此观望，也得助阵杀敌立功才是！”
正说话间，便收到柳成龙传信，李延馥看罢才知是这般情况，当即下令义军全部出动，阻击倭寇救援李如松。
部下规劝说倭寇势大、不可力敌，李延馥将其一把推开，厉声叫道：“倭寇之后必将出动更多兵力，而明军来救援朝鲜，朝鲜无以为报，唯有协助明军、舍身杀敌而已，更何况驱逐倭寇本是义军所愿！
若明军因我等坐视不理而败亡，我等妄称忠义，愧对天下。此战必须不惜性命，坚决阻击到底！”于是李延馥率领义军出击。
日军方面也在紧急调遣，总大将宇喜多秀家亲自率军支援，命黑田长政领兵五千作前阵，石田三成、增田长盛、大谷吉继领五千人作为二阵，加藤光泰、前野长康领三千人作为三阵，宇喜多秀家自领八千人为四阵居后。
日军援军刚刚离开汉阳便遭京畿义军阻击，石田三成得知有数支部队在向京畿进发后，连忙上报宇喜多秀家，秀家也不敢丢了汉阳这个主要支撑点，只好立刻令第三阵及第四阵一半兵力前往阻击。
汉阳日军援兵遭到李延馥所领义军阻拦，黑田长政惊讶于这次义军竟会正面出击，随即便令所部迎战。不久之后，石田三成所领第