德川秀忠与岛津忠恒虽然在某些问题上一直很难达成一致，但对于明军骑兵却是同样关注。这一路上数十里走下来，二人的目光几乎一直紧紧锁定在那些明军骑兵身上。
他们从未见过如此精良的骑兵装备，每一件甲胄都闪耀着冷冽的光芒，仿佛能够抵御任何攻击。而那些战马更是雄壮无比，肌肉线条分明，四蹄强健有力，一看便知是经过精心挑选和长期训练的战马。
当圣驾的队伍已经过了香河县，差不多进入武清县境内，也便是走过了数十里路程，再过不远就要到武清过夜时，两人都觉得经过一天的观察，已经得出了自己想要的答案。
岛津忠恒轻声对德川秀忠说：「秀忠阁下，您看那些骑兵的装备，与我日本骑兵相比如何？」
德川秀忠沉吟片刻，缓缓答道：「忠恒阁下，明军骑兵的装备之精良，远非我日本骑兵所能比拟。他们的甲胄不仅坚固，而且设计合理，既能提供足够的保护，又不会影响骑兵的灵活性。而我们的骑兵，虽然勇猛好胜，但在装备上确实与明军骑兵相去甚远。」
岛津忠恒点头表示同意，他的目光又转向了骑兵们手中的武器。只见那些骑兵手持新式马刀，腰间还挂着骑兵专用的燧发短管火枪，背上则背负着备用弓箭。这种装备组合，显然兼顾了近战与远程攻击的需要。
德川秀忠注意到了岛津忠恒的目光，继续说道：「而且，明军骑兵的武器种类繁多，既能进行近战，又能进行远程攻击，这种全能的战斗方式，是我日本骑兵必然难以应对的。」
岛津忠恒深吸了一口气，他知道德川秀忠所言非虚。日本骑兵或许只有在近战勇气方面能有一定的优势，但在面对如此全能的明军骑兵时，确实力不从心。甚至所谓「近战勇气」也恐怕只是自己的臆测，毕竟明军骑兵一身具装，看起来坚不可摧，穿着这样的具装进行战斗，换了是谁都会勇气倍增。
此时岛津忠恒忽然想到了朝鲜战场，他记得当时的明军骑兵似乎还没有装备如此多的短铁炮(燧发短管骑兵火枪)，不仅沉吟起来，问道：「秀忠阁下，您觉得明军骑兵的马刀和铁炮……呃，火枪，在实战中有哪些优势和局限？」
德川秀忠沉思了一会儿，缓缓说道：「明军骑兵的马刀轻便灵活，从形制来看，切割力应该很强，而且易于操控，适合在马上使用。但在下认为，其对抗重甲的能力或许有限，且十分依赖马速。这样来说，在混战中，可能不如长矛或镰枪等长柄武器有效。」
岛津忠恒点头表示