两广十万将士出镇南关，以安南后黎朝“擅自立国称帝”、“鞑子入侵不出师入中原勤王”、“新帝登基不入朝恭贺”三条罪名，入安南讨逆。
此次征伐出其不意，安南人完全没有想到大兴军会不教而战，而且大兴军的战斗力超过安南军队太多，两军只是稍一接触，安南郑氏政权镇守谅山的“边军”便落荒而逃，讨逆军轻松翻越谅山，四日后便兵临升龙（今越南河内）城下。
此时的安南表面上仍然尊黎氏为皇，但实际上黎氏皇帝只是一个象征，军政大权皆为阮氏和郑氏掌控，郑氏割据北方，阮氏割据南方，双方长期互相征伐不休，大兴军兵临城下时，南方阮氏大军正在攻打郑氏。
郑氏政权腹背受敌，明知打不过大兴军，但没有见识过大兴军火炮厉害的郑主郑柞仍然命令士卒据城坚守，哪知不过短短半日，升龙城即告被破。
大兴军攻占升龙城后，便以此为据点由北向南逐步推进，出乎意料的是，他们遇到的抵抗并不如想象中激烈，很多地方的安南军在看到大兴军张贴出来的皇帝诏书和朝廷告示之后，纷纷放下武器不再抵抗。
现在的安南人虽然说话口音和中国不同，但却和其它藩国一样都是使用汉字，和倭国人比起来，他们甚至更倾慕中华，也更加认可中原正朔，平定安南比倭国更为轻松。
实际上安南人在前明时屡降屡叛，朝廷委任的官员在地方上欺压百姓、作威作福才是最大的原因。