此他父亲就把选定军官学校作为他们的升学对象。1901年4月5日，古德里安就和他的弟弟一起进入了巴顿地方的卡尔希鲁赫军官学校，一直到1903年4月1日，古德里安才转到柏林附近的学校——大里希特场的中央军官学校去学习军事。1907年2月，古德里安毕业了。他被分配到驻在罗林州，比特赫的第十汉罗福里亚轻步营当见习官，而这个营的营长又恰恰正是他的父亲。这个意外的好运使古德里安在离家6年之后，又可以暂时享受一下家庭生活的快乐了。
1907年4月至12月间，在梅兹又一次参加了短期军事训练，于1908年1月27日，正式授予少尉军衔。从此一直到第一次世界大战爆发为止，他都过着一个很愉快的低级军官的生活。1909年10月1日，他们的轻步兵营被调到汉罗福省，去担任驻防的工作。在那里他与玛加丽特哥尔尼姑娘订了婚，经过4年的浪漫恋爱生活之后，他们于1913年10月1日才结婚。自此以后，玛加丽特哥尔尼就成了一直与古德里安同甘共苦的贤内助了。但是他们新婚的快乐很快被第一次世界大战的战火所代替。从1914年8月2日起，以后的四年中，他只回家过一次渡过一个短短的假期。他上前线后不久，他们有了第一个儿子。
不幸的是战争开始不久，古德里安的父亲就去世了。这对他来说既是个重大的打击，又是个不小的损失。因为古德里安一直把自己的父亲当作是自己塑造典型的军人和完整的人性方面的楷模。古德里安很为自己是位军官的儿子而感到高兴和自豪。
古德里安关于装甲兵在现代战争中的作用及闪电战的战术思想在德国军事史上具有重要地位，而且他能把此理论付诸实践，所以，他有德国装甲兵之父及闪击英雄之称。古德里安的理论在他所著的回忆录《闪击英雄》一书中有如下的叙述：“1929年我已确信，坦克单独行动或协同步兵行动都不能取得决定性的成果。对军史的研究，在英国举行的演习和我们利用模型的演练都加深了我的如下认识：只有支援坦克的其他兵种具有与坦克相同的行驶速度和越野力时，坦克才能充分发挥其威力。在诸兵种合成兵团内，坦克应起主导作用，其他兵种则根据坦克的需要行动。因此，不要把坦克编在步兵师内，而要建立包括各兵种的装甲师，以使坦克能更好地发挥作用。”古德里安所提倡的闪电战术有三个要素，即奇袭、快速和集中。他认为在作战中应大量而集中使用坦克，坦克与飞机密切配合，突破对方的某一狭窄地区，其后由坦克和步兵的合成军队着