看过漫画的人都知道，这个带着猫脸面具、身穿唐装的老头，就是孙悟空的爷爷——孙悟饭。
孙悟饭的头，上顶着个巨大的光圈，这是龙珠位面，人死后特有的标志。
他因为身怀绝技，死后受到阎罗王的赏识，派他去了太上老君的身边。随后，这个位面的太上老君，又让他去看守八卦炉。八卦炉是通往阴阳两界的路口，守卫这里可是一个十分重要的职位，可见阎罗王和太上老君都很看好他。
占卜婆婆召唤强大的阴灵时，他刚好回阎罗殿公干。得知占卜婆婆这次的对手是自己的孙子时，他便请愿还阳一天，作为压轴战士来考验一下小悟空的功夫。更重要的是，他要用这种方式，来提醒悟空，要克服他尾巴的弱点，进行修行。
孙悟饭与孙悟空的战斗十分激烈，两人经过了一番龙争虎斗。孙悟饭见不能和悟空分出胜负，于是使出了龟派气功，令在场的人都吃了一惊。
正当大家都以为悟空被龟派气功击中时，让他们意想不到的事发生了。悟空利用残像拳躲到了空中，又向孙悟饭使出了龟派气功。
孙悟饭这次的失利，让他不得不使出了绝招，他深知悟空的弱点，一把拉住了他的尾巴猛摔。
后来，悟空尾巴被扯断了，悟饭却自行投降了，当他拿下面具的时候，悟空大吃一惊，迅速奔向孙悟饭的怀抱。
“爷爷，你还活着！”孙悟空一把扑到了他的怀里，在他爷爷的怀里蹭了蹭，眼中已经留下了晶莹的泪珠。
原著中，孙悟空也是个可怜的孩子，小时候因为弗利萨妄图毁灭贝吉塔星。他的父母得知后，无奈的将他送到地球。
到了地球，好不容易遇到一个愿意收养他的爷爷，却因自身原因，在月圆之夜将之踩死。
就这样，懵懂的悟空从7、8岁开始，就一个人生活在包子山里，要不是遇到前去寻找龙珠的布玛，他恐怕一辈子都不会离开那座山。
纵观整个龙珠的全集，这似乎是孙悟空，唯一的一次流泪。以后即使是面对无比强大的敌人，亲友的死亡，他都坚强的挺了过去，没有流泪。要说起来，这里也应该算是孙悟空蜕变的地方。
子孙团圆的场面很温馨，然而好景不长，孙悟饭还阳的时间很快就到了，他要回地府了。虽然孙悟空抱着爷爷不肯撒手，但孙悟饭还是不得不回去。
这次离别，孙悟空没有在哭，他变的更加坚强，也希望有一天，自己能够更加强大，将来能有足够的能力，去找他的爷爷。