补官，隶属侍卫马司，武艺超群，能开二石七斗之弓，反手能拉开一石八斗之弓，徒步能射二石，骑马能射二石五斗。那日武举场上技压群雄，只因秦桧怪他未献礼金，寻个由头将他逐出武科场，得卿愤恨之下远投西夏，发誓早晚诛杀昏君，以泄胸中怒气。西夏王见毕得卿能为出众，棍法鲜有对手，钦点他做了接天关总兵。今日与岳雷对仗，两人皆是武状元，杀了八十合不见胜败。战到百十余合，得卿棍法愈发勇猛。雷心中大惊:此间竟有这般人物！仔细打量得卿:身穿大叶黄金甲，内衬猩猩红的战袍，面如冠玉，鼻如玉柱、口似丹珠，双耳有轮。胯下是一匹花斑豹，掌中紫金棍杀法骁勇，不愧有名上将！雷素有爱将之癖，有心招至麾下。不料这一想险些惹祸，沙场之上岂容分心，人坐马上便是阳间三世，人堕马下即入阴曹地府。得卿将棍一紧，雷使枪正磕在棍上，只听见嘡一声，提炉枪震飞出去。雷大惊，见紫金棍已砸将下来。雷急中生智，伸手从鹿皮囊中拽出亮银盘龙锏——本是岳鹏举遗物，恩师周侗所赠。将银锏往外一搪，又催马顺着棍身一滑，好容易将紫金棍拦下。得卿见岳雷果然不一般，顺势一翻腕子，将紫金棍由下至上使个海底捞月。雷抡锏向下砸去，只听当一声，两件兵刃撞在一起，碰出火花无数。
岳雷失了提炉枪，情知难胜，拨马败下去了。不想一时心慌意乱，竟跑向树林丛中。毕得卿见岳雷慌不择路，大喜，紧追不舍。那阵后杨继周、罗延庆等见岳雷败走树林，忙催马来救，不想西夏众将一拥而上，将杨、罗二人困在中间。张俊知岳雷凶多吉少，索性挥动令旗，宋军一拥而上，与西夏军杀在一处。
岳雷见毕得卿追下来，心慌意乱。坐下马一个趔趄，险些坠马，走兽壶中雕翎箭掉出无数，止剩得三支。雷忙拈弓搭箭，望毕得卿一箭射去。得卿将紫金棍轻轻一拨，打落雕翎箭。雷复放一箭，得卿使个金刚贴板桥，箭又走空。雷取箭三射，欲不待之躲闪便将之射落马下。岳家射术精奇，非常人所及。雷自幼从父骑马习射，箭无虚发。毕得卿见岳飞走马三箭来得甚快，再躲已是不及。只得摘镫离鞍一跃而起，躲过第三支箭。雷还欲放箭，不料一探走兽壶，惊出一身冷汗，箭已尽了，只得虚拽几番弓弦。
毕得卿忙躲闪时，止闻弦声，不见箭来，如此数番，便笑曰:“岳雷，既没箭了还往哪壁厢走！”岳雷暗想:今日性命尽付这撒手锏。遂将银锏攥在手里，细听身后马挂銮铃声响，估摸时机已到，转身将银锏撒手飞出。得卿见银锏飞来，忙侧身闪开，复一棍打落银锏。