分批次杀伤追堵的计划。但一开始，李自成安排的是李过率军先攻，拖疲官军，再以中军大将党守素、辛思忠及李友等合围一鼓而擒。
罗汝才听说后，立马自告奋勇，称愿为闯王分忧。他虽依附闯军已有大半年，可一向注重保持自己部队的独立，李自成并未干预，又因罗汝才年长于己，呼其为兄。
李自成对罗汝才客气，闯军其他将帅则没那么多考虑，基本无人待见得了庇护却无效死之心的曹营。罗汝才精明，对此境遇心知肚明，尤其在回、革覆灭后，他自危之心更重。攻打裕州，李自成原将他留在豫北，他一意随征，到了城下，到底不敢一马当先，是以觑准了官军马军突围的这个机会，想要捞点便宜，在闯军中积累些功绩，巩固地位。
当时包括李过在内，很多人都暗劝李自成不要理会罗汝才的取巧行为，然李自成深思熟虑下依然答允了罗汝才的请命，布置稍作调整，李过军行动不变，蓄势待出的中军党守素等部则替换成曹营马军。李过等嘴上不违拗，心里大不愿意帮罗汝才干费力无益的事。所以眼下阻拦官军马军稍遇挫折，就立刻罢战了。
“曹营里不是将朱、李、王三人吹得神乎其神吗？有他们出马，这支官军岂有逃生的道理？”李过干笑几声，“走，咱们自顾自，进城耍子！”
崇祯十一年，罗汝才在与赵当世围绕枣阳县的一系列战斗中败退，营中五名方面将军中杨承社、杨金山皆战死，只剩下朱养民、李汝桂、王可怀三将。曹营跟随西营反叛转战四川的那段时间过得极为艰苦，部队扩张不开，直到投奔闯军在河南揩了点油，兵力复扩，现在三将合计亦达三千余骑，他们也是罗汝才这次派出追杀官军马军的主力。
裕州城的厮杀呼喊渐渐息弱，冲出闯军马军的包围后，周遇吉没有回头。事成定局，再回头只能徒增伤悲罢了。带着兵马绕向西南行，沿着百重山南麓，马不停蹄奔出十余里，至一镇集问清楚了方位，便想径投南阳府城。
他周遇吉可没丧胆到一战失利就溃退千里的地步，闯军真正要攻的乃是南阳府城，在裕州城吃的亏，换地方找补回来就是了。
勇卫营马军们在镇集上稍稍休整补充，旋即离开，岂料才出数里，背后烟尘蔽日，曹营的追兵已经赶到。
周遇吉及众将士酒足饭饱，精力充沛，回头迎战。曹营马军分成三支，两支迎战一支观望，战到中途，作战二支中的一支抽出，观望的随即补上，接替不断，显然自知战力逊于勇卫营马军，特地用车轮战打消耗战。