当属于秦国的潜艇部队建立时，秦国的空军建设也到了关口，由谢缵泰主导的飞艇研发，和冯如主导的飞机研发，均是进入了紧张的实验阶段。
先说此时代各国“蓝天梦”的主力飞艇，自人类发明了气球之后，很快这种航天工具便被人类推进发展，1784年法国罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇，这艘长15.6米，直径9.6米，充满氢气可产生一千公斤升力的飞艇，成功完成试飞，虽然因为飞艇上升造成气囊膨胀，差点造成航空灾难，但幸免于难的罗伯特兄弟，在第二次飞行中成功在空中飞行7个小时，虽然只前进了几公里距离，但他们成功促进有动力冰艇的发展。
19世纪期间，还是法国人完成“空气房”在飞艇上的应用，这种飞艇与现代飞艇很像形似纺锤，它有着一层丝质外囊，内部又套进一个用来充气的内囊，升空前内囊充气产生升力，当升到高空后，内囊打开外囊充气，此时外囊受气压膨胀挤压内囊，内囊受挤压缩小体积减小外囊膨胀压力，保证飞艇的安全，至此人类实现安全飞天梦想。
随着蒸汽机、内燃机、电动机相继发明，飞艇得到了理想动力条件，1851年一台重160公斤功率为22千瓦的蒸汽机被成功应用到飞艇上，到1884年以蓄电池为动力的“法兰西”号飞艇，实现人类第一艘能操纵飞艇，并且飞行速度突破每小时24公里，使飞艇正式实现应用阶段。
1900年被誉为“飞艇之父”的德国军官菲迪南德·格拉夫·齐柏林，成功试飞有着一根腹部纵向大梁和24根长杵及16个框架构成硬骨架飞艇，这艘有着17个气囊，总容积达到1.2万立方米，总浮力达13吨的齐柏林飞艇，不但有着安全可靠的硬性骨架，还实现气囊分舱应用，大大提高飞行安全。
后来飞艇更是以每小时193公里的速度，实现了环球旅行，倍受世界各国观注，在这一时期飞艇一度是空中霸主，甚至一战中，各国均运用飞艇运送人员和物资，甚至德国人大规模动用飞艇轰炸英国，给英国造成了很大的“齐柏林大恐慌”，由此可见飞艇其实拥有着重要作用可开发。
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1906年10月，由谢缵泰主导设计的“云车”级飞艇，成功试飞成功，它拥有雪茄形外观，长180米直径16米，装有一台200马力的柴油机，有着22吨的装载能力和每小时60公里的速度。
谢缵泰设计的该级飞艇，采用德国人的硬式飞艇技术，以质硬量轻的铝合金作骨架，36个独立气囊，更把