间最长的哺乳动物。体型似鱼，用肺呼吸。颈短，头似与躯干相联；颈椎愈合；鼻孔为喷孔，位于吻端，前肢成鳍，前臂退化，掌部变长，趾数增加，但从外部看不出趾和爪；后肢退化；尾似鱼，有水平尾鳍，游泳靠尾挥动。
温泉鲸背部有多个排水气孔，每个气孔，每天可以喷出上千升温暖的温泉水。一开始，这种鲸鱼背部的温泉，是被那个世界的土著，用来饮用，用于治疗咳喘气逆、心腹疼痛等症。
当然，这也有这种庞然大物，难以驾驭的原因，所以只能够偶尔的猎杀，捕获一些，死去的温泉鲸，背部的排气孔就不会继续喷温泉水，于是被当地土著作为一次性的治疗药水。
自由穿越者的到来，改变了这种状况，在他们发现，活着的温泉鲸，比死去的温泉鲸有着多得多的价值的时候，他们开始尝试的驯化温泉鲸的工作。
温泉鲸喜群居，往往由少数雄鲸和大群雌鲸、仔鲸结成数十头以上，甚至二三百头的大群，每年因生殖和觅食进行巡游，其游泳速度很快，每小时可达十几海里，而且温泉鲸有极好的潜水能力，深潜可达2200米，并能在水下呆两个小时之久。
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