我们所处的银河系呈盘旋状，她的中心伸出大小数条盘旋臂。这些旋臂充满了各种天体和星际尘埃。
如果能够飞出地球和太阳系乃至银河系，像造物主那样俯看着整个银河系星盘，就可以看到太阳系处于远离银河系中心，在一条位于两条大旋臂之间的小旋臂边缘。这段小小的旋臂被称为猎户座旋臂（OrionArm）,而旁边靠近银河系中心的大旋臂则被称为人马座旋臂（SagittariusArm）,另一边离银河系中心较远的大旋臂则被称为英仙旋臂（也称珀尔修斯旋臂，PerseusArm）。
建立一个以太阳系为中心的银道系座标，便可清楚地标注银河系中的各个相对于太阳恒星系统的位置。由于观测点是在地球上，并且以仰望天空的方式展开，所以这个座标系也与普通的座标系有所区别——它的零度在十二点钟方向，九十度在九点钟方向，一百八十度在六点钟方向，二百七十度在三点钟方向。
在这个座标系当中，九十度到一百八十度之间的区域是第二象限。而这一象限中的英仙旋臂是人类探索的主要方向。因为这段旋臂离太阳系有六千五百多光年，星际距离比较短，而且这个区域拥有许多稳定的恒星系统，并且其中有一些行星适宜人类居住。
公元二十五世纪末，人类成功地在英仙旋臂中一类似太阳系的恒星系统中的第四行星“安德洛墨达”上建立首个殖民基地“盘古”。星际殖民时代在接来的二十六世纪掀起**，大批超光速飞船满载着对新世界怀有热切渴望的人类离开地球、太阳系，飞往第二象限的英仙旋臂星际。
然而，星际殖民时代的来临并没有如过去的未来学家和科幻作家所预言的那样，在全人类团结合作的友好氛围下对外太空进行探索。相反，随着越来越多的人到达英仙旋臂，更多的行星被开发，星际殖民地之间的矛盾与冲突就像瘟疫一样在悄然之间产生，并传播开来。最后甚至引发一系列的星际争霸战争。
这场规模空前的混战，犹如中国古时的春秋和战国——大国争霸，小国图存，合纵连横，传统崩溃，英雄辈出。人们甚至忘记了他们的发源地、文化中心、人类学意义上的宇宙中心地球和太阳系，为了现实的利益而东征西讨。
战争中，以“安德洛墨达”行星为首的英仙星际联邦逐渐壮大。联邦政府以“人道、自由、民主、和平”为宣传口号和立国原则，在强大的经济实力和丰富资源的支持下，运用“大棒加胡萝卜”手段，迅速壮大扩张，兼并了邻近许多殖民星际。