邱辉向通信官下令道：“黄良骥前去缠住敌船，陈启明，洪拱柱的船跑的快，绕到后面打。”
通信官得令，爬上望楼，挥动红蓝两色旗帜，发出数字命令。
黄良骥，陈启明，洪拱柱的通信官从望远镜中记下主舰军令，之后查阅密语图，找到对应数字的指令，再去报告主将。
得益于这套旗语，明军的通信速度比从前快了许多，当然，复杂军令仍然要靠哨船传达。舰队在茫茫大海上散开之后，也要靠哨船联络。
邱辉的舰队朝清军中间驶去，要将清军分割开来，各个击破。他原本是当先锋的，作战以勇猛迅捷著称，尽管如今是水师总提调，但还是忍不住亲自干自己最擅长的活儿。
邱辉的十八条火福船可以两舷同时开火，清军的老式船只就不行，横向强度不够，会解体，还得军官富有经验，协调各炮开火的间隙。
于是邱辉的主力火福船舰队像一把劈山刀似的，两舷轰隆隆不断吐着火舌，横冲直撞，将清军原本井然有序的船阵拆的七零八碎。
陈启明，洪拱柱趁机将被打的昏头涨脑的清军进一步分割，击溃。
邱辉下达命令：“陈启明，洪拱柱收拾完残局，前去支援黄良骥。其他水师镇，全力前进，阻截施琅。”
他不再理会清军的先锋船队，转舵朝清军主力扑过去。
施琅原本就是来打顺风仗的，准备不足，若见到战况不妙，定然撤回厦门。如此良机怎能让他跑掉？就是死也要钉住施琅，等待林升的后续主力战船到达。
黄良骥的座船——一艘小型火福船，拉风筝般带着蓝理跑了许久，终于被追上。两船接舷，蓝理带着清军冲上了火福船的甲板。
蓝理很愤怒，很憋屈，黄良骥跟鼻涕似的跟着他不放，他去追击，黄良骥又跑，追逐过程中，两艘大鸟船，几艘赶缯船，双帆艍船都被击毁。
黄良骥船上只有十六门火炮，但都是加农炮，蓝理的座船有五十门火炮，但只有首尾两尊红夷大炮，还是固定炮架，其他都是子母铳，虎蹲炮等等小型炮。小型炮的射程，弹子威力和加农炮没得比。黄良骥的福船被子母铳击破了，钉块木板阻住水就行，蓝理的船被击中，那就是巨大的锯齿状的窟窿，十分要命。
黄良骥还有开花弹，若是被这种铁西瓜砸中，那就更要命，一炸开，百来颗铅子将周围的人和船体都打成蜂窝，虽然命中率不高，但发的很快，给士兵造成的心理恐慌很大。
蓝理带着十多条