是太子殿下朱常洛他娘，朱常洛的母亲孝靖皇后王氏，她的皇后是其孙子明熹宗朱由校登基后，也就是天启皇帝追封她为皇后的。
朱翊钧的皇后叫王喜姐，也就是孝端显皇后，全名叫：孝端贞恪庄惠仁明媲天毓圣显皇后。
这个王喜姐是朱翊钧的原配，也是明神宗朱翊钧在位四十八年间，唯一一位亲自册立的皇后。
万历五年正月，仁圣皇太后陈氏和慈圣皇太后李氏下诏礼部为明神宗朱翊钧选后举行选秀，王喜姐入选。
万历六年正月，年仅十三岁的王喜姐与朱翊钧正式举行大婚仪式，被册立为皇后，也就是说万历也才十六岁，当时张居正曾向两宫皇太后上书提到明神宗和王喜姐大婚年龄过小。
王喜姐在万历十年，即婚后第四年生下了皇长女荣昌公主朱轩媖，在她怀孕时，慈圣皇太后李氏与明神宗分别下旨派遣内官到五台山和武当山祈嗣，后因屡次流产，终未能再次生育。
后来，在“争国本”事件中的万历二十一年，明神宗曾以王喜姐尚在盛年，有可能会生育嫡子的理由，拒绝了大臣要求册封长子朱常洛为太子的请求，直到万历二十六年，明神宗才下诏正式册封皇长子朱常洛为太子。
王喜姐成为皇后之后，行事端谨，孝侍婆母孝定李太后，深得她的欢心，李太后就是朱翊钧的亲娘，明光宗朱常洛为太子的时候，好几次遇到危机，而王喜姐多次保护了他。
万历四十八年四月，也就是朱翊钧驾崩的四个月前，王喜姐因常年辛劳服药无效后崩逝，谥号孝端皇后。
这位皇后虽然没能为万历生出儿子，但万历一直对她十分尊敬，王喜姐为人慈祥孝顺，而且从不争风吃醋，虽然郑贵妃被万历专宠，却没有在万历面前露出一丝一毫的不满和埋怨。
所以她的葬礼，朱翊钧严令礼部厚葬，礼部参照明神宗祖父明世宗的孝烈方皇后的葬礼办理，葬入了定陵。
定陵中为王喜姐陪葬的六龙三凤冠，通高三十五点五厘米，冠底直径约二十厘米。龙全系金制，凤系点翠工艺制成。冠顶饰有三龙，三龙之前，中层为三只翠凤。其余三龙则装饰在冠后中层位置。冠的下层装饰大小珠花，冠后有左右方向的博鬓，左右各为三扇。整个凤冠，共嵌宝石一百二十八块（其中红宝石七十一块、蓝宝石五十一块），装饰珍珠五千四百四十九颗。
另外定陵中王喜姐还有一顶三龙二凤冠，就不多介绍了。
单从此陪葬的凤冠就可看出万历对王喜姐的尊敬和厚