西南捷报频传，左战的威望空前，尤其在军人的眼中简直是战神般的存在。左战决定趁热打铁，尽快开办陆军学院，改组近代军队。
目前明朝的军队构成有侍卫上直军、皇城守卫、京营、京城巡捕、四卫营以及地方的卫所、班军、边防、海防、江防，此外还有乡里的民壮和乡兵。按成祖朱棣的布置，若要御驾亲征，皇帝的大营居中，三千营负责扛旗，掌执大驾龙旗、云辇、龙旌、宝纛、金鼓、旗帜、甲胄，基本没有战斗力。五军分前后左右中，步兵在内侧，骑兵在外侧，再往外是神机营，最外侧跟着四卫营或是卫所、土司的军队。
这种布阵透着古人的军事智慧，但也存在兵种繁多，难以有效配合的弊端。朱棣长期和徐达、常遇春、李文忠、蓝玉这些牛人混迹在前线，属于战火洗礼的君二代，自己又完成了前无古人后无来者的靖难之役，所以在他的指挥下明军打遍天下无敌手，多次制造假想敌去帮北方的蒙古邻居搬家。可后人稂莠不齐，大都很难驾驭这么一套复杂的战术，加上军队自身战斗力的下降，所以出现土木堡、萨尔浒的惨败并不稀奇。
虽然这两年明朝在局部战场上扭转了颓势，培养了一批优秀的将帅之才，但想要摧枯拉朽的完成北伐，还需要进一步的提升。除了前面提到的武器和马匹，繁重的后勤保障也是个难题，直接限制了左战心中的那场旷日持久而又劳师以远的征服之战。
为了尽快实现自己的梦想，左战连日来一直在部队蹲点。先是将侍卫上直军改为羽林卫队，按照彩虹的七种颜色（红橙黄绿蓝靛紫）配置束带，以红色为尊，不同的颜色代表不同的军功。将士全部从烈士的遗孤中挑选，由戚昌国、俞定边统领。
将三千营改为虎贲军，负责皇城的守备，由戚报国、李兴邦统领。合并神机营和五军营，统称为皇家陆军，全部配备战马、操持火器，由孙传庭、卢象升统领。将四卫营改为勇卫营，佩戴黑色虎头面具，是明朝骑兵军团的主力。
至于卫所、土司以及各地班防，由陆军学院委派武官，只允许他们使用简易的火器和兵刃，同时派驻政委加强中央的管辖，防止类似奢安之乱的地方叛变。当然这种布置与北宋的“强干弱枝”类似，不过二者存在根本的区别。皇家陆军和后面要设立的皇家海军会定期出征，利用装备和战术的优势消灭外敌，然后再调派卫所和土司的兵马维持当地治安，说白了就是武装警察。
在左战苦思冥想的进行军事改革的同时，徐光启再次给了他带来了一个巨大的惊喜，原