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原来这劫皇杠本是尤俊达的主意，他金盆洗手不再任绿林东路头领以后，一直守着个庄园和酒楼过日子，可是他不懂得经营，朋友还多，人又大方的过分了些，一年多下来，存的银子流水一样的花出去，手头就有点紧了。他一缺钱花，就琢磨着开源节流，节流倒好说，开源就难为他了。他从小就混在绿林道上，不会种地不懂买卖，除了劫道没有别的本事，琢磨来琢磨去，觉得还是得回到老本行上。他庄子里本就有一百的号人是当初和他一起打家劫舍的响马，早都手痒痒了，一听尤俊达要重新出山，都摩拳擦掌。尤俊达手底下有个弟兄叫飞毛腿朱能，这人专司情报打探，年初的时候就打听到一个消息，靠山王杨林要在开春之后送龙衣贡和十六万两银子的皇杠进京去。尤俊达一听这个消息，心说这是个大份，一来劫一把就可以一生不愁吃喝，二来这些钱财都是搜刮山东百姓的，劫回来随便散出去些，也能落个劫富济贫的名声。于是他打定了主意要劫皇杠，可是他琢磨这皇杠数额巨大，护卫一定十分严密，自己一个人的力量恐怕不够，便暗中留意，寻找能人帮忙。这一找就找到了程咬金。
程咬金本来是济南府东阿县的私盐贩子，仗着力气大拳头硬不怕吃官司，倒也威名赫赫。不过有一次一不小心被官府给拿了去，做了三年多的大牢。杨广即位，大赦天下，把他给放了出来。出来之后程咬金的娘就不叫他再做犯法的勾当了，编了不少的筢子叫他去卖。可是筢子能赚几个钱啊，每天比喝西北风也强不了多少。程咬金可受不了这种苦日子，有一天就跑到县上的酒楼去白吃白喝，想用筢子去顶帐。那酒楼掌柜不肯，和伙计一起与程咬金厮打起来，程咬金力大无比，伙计们哪是对手，被他打的满地找牙。这酒楼偏偏是尤俊达开的，他听了消息匆匆赶来，一看到程咬金，心想这个人长的一副凶神恶煞的模样，似乎也有不错的本领力气，若是有他帮忙，大事可成。于是他就出面调节，双方罢斗。不但如此他还把程咬金奉为上宾，每日好酒好菜的供着，又赠送金银翻修房屋，程咬金感激他的帮助，两人就结为兄弟。这之后，尤俊达才慢慢给程咬金说了自己的计划。程咬金一听是杨林的皇杠，顿时表态一定要劫，因为他爹程泽臣本是南陈长春关的总兵，隋朝伐南陈的时候，被杨林打死。因此程咬金和杨林是有着杀父之仇的，他一听说是劫杨林的皇杠，当然来劲。