前世的刘璋很喜欢看纪录片，有一次他在一个节目中看到一个人根据祖上传下的一把弩复原出了一支诸葛连弩，这个人复原的弩还被某军事博物馆收藏了，那一期节目他看的很仔细，从中也得到了连弩的基本制作方法。穿越后，有一次刘璋在观看一场演习时发现军队使用的单发弩装填速度太慢，难以对敌形成压制，他便想到了这把大名鼎鼎，据说是诸葛亮发明的连弩。亲自动手做，刘璋是做不来的，不过他把原理给马钧一说，草图一画，没一个月，马钧便制出了三把样品。刘璋亲自试射后感觉还不错，不过以他多出一千多年的眼光来说，这款连弩还不够完善。首先，高高的箭匣占据了“望山”的位置，而且还挡住了射手的视线，如此一来便没有办法做到精确射击；其次就是更换箭矢速度太慢，火力有断层，容易被敌军逼近，使连弩失去效用。
苦思良久后，刘璋从步枪弹匣上得到启发，将箭匣由上改到下，这样一来便可以保留望山的位置，提升了精确射击的能力。当然，历史上的连弩箭匣安置在上面，依靠地心引力使得箭匣里的箭矢一支支落下，从而实现连续击发，改到下面之后箭矢依旧往下沉，便不能被地心引力送往击发位置。但这难不到刘璋，他命人做出一些弹簧，安装在箭匣的盖板之上，就像弹匣一样，利用弹簧的张力将箭矢由下而上送到击发位置。至于装填速度慢，这也容易解决，刘璋将箭匣最下方制成漏斗状，抓起一把箭矢放入漏斗之中，箭矢便会很迅速的自动滑入箭匣，等到箭匣装满，盖上盖板即可，这就大大节约了装填时间。刘璋甚至想过是不是制出可以更换箭匣的连弩，如此一来的话火力将会更加凶猛，但是使用箭匣后士兵可以携带的箭矢将会大大减少，而且因为成本太高，益州的财政也难以承受，他让马钧制造了几把供研究后放弃了装备军队。
马钧遵照刘璋的意见进行了改进，再次试射后无论是刘璋还是各谋士、武将都对它抱以很高的评价，甚至有人表示这是一种划时代的、改变战争方式的兵器，同时对能够发明这样鬼斧神工的兵器的刘璋表示敬佩。刘璋心中暗乐，命马钧大量制造，以装备军队。
然而连弩生产工艺比较复杂，制作同期远远长于普通弩箭，还有就是费用也比较高，难以实现全军换装。直到刘璋决意出征董卓，马钧和工匠加班加点，也只生产出了一万一千把，箭矢倒是十分充足。
刘璋给张任留下了一千把，余下的他一股脑带到了汉中前线。这次决定攻取骆峪口，考虑到实际的困难，刘璋给高顺的第一旅配发了两千把，