淮南王刘安上书进谏说：“陛下君临天下，布德施惠，天下安然。人安其生，自以为没身不见兵革。今听说有司举兵将以诛越。臣安窃以为陛下应该慎重考虑。越是方外之地，剪发纹身之民。不可以冠带之国的法度来治理。自从三代兴盛，胡越不与受正朔，非强不能服，非威不能制。臣以为不居之地不牧之民不足以烦中国。自汉初定以来七十二年，越人相攻击不可胜数。然天子未尝举兵而入其地，臣闻越没有城廓邑里，只是处在溪谷之间，篁竹之中。习于水斗，便于用舟。其地深昧而多水险，中国之人不知其中的深浅，既入其地，虽百不当其一。得其地不可为郡县，而攻之不能暴取，从地图上观察其山川要塞，相去不过寸数，而中间就有数百千里。险阻林丛，不能尽注。看起来容易，但做起来就难。天下赖宗庙之灵，方内大宁。白发老人，不见兵革。百姓得以夫妇相守，父子相保。这是陛下的德行。越人名为籓臣，贡输之资，不入于大内。如今它们自相攻击，而陛下将发兵救他们，是反而用中国的力量去服事蛮夷。越人愚憨轻薄，负约反复，不用天子之法亦非一日了，一不奉诏，即举兵诛之。臣恐怕从此兵革无休了。何况近数年间，每岁不登，百姓卖爵赘子，以接济衣食。等待陛下恩泽救济。得以不要转死沟壑。四年五谷不登，第五年又有蝗灾，百姓的生活条件没有改善，却要发兵数千里，入越地，舆轿越岭，分船入海，行数百千里，南方卑湿，林中多蝮蛇猛兽，限日数事，时疫霍乱之病相随，也许还未等施兵接刃，就已经死伤众多了。当年南海王反，陛下先臣使将军间忌将兵击之.他们就以其军降，将他们安置在上淦，后来不久又反。正赶上暑天多雨，疾疫大行，未战而因病死者大半，亲老啼泣，孤子啼号，破家散业，迎尸于千里之外，裹骸骨而归，悲哀之气，数年不息。年长的老人至今记着这件事，盖因为未入其地，就已经有如此大祸了。陛下德配天地，明象日月，恩至禽兽，泽及草木，一人因为饥寒，不经天年而死，就会为之凄怆于心。如今方内无狗吠之警，却要使陛下甲卒死亡，暴骨山野之间，边境之民为之早闭晚开。朝不及夕，臣安窃为陛下忧虑。不知道南方地形的人，多以为越人人众兵强。所以才在边城作难。当日淮南未分国时，因为与南越为邻，所以知道南越地形。那里与中国不同。处处高山，人迹罕绝，车道不通。这也许是因为天地所以隔绝内外的原因。他们如果想进入中国，必须经由领水。领水之山峻峭，漂石破舟。不可以用大船载粮食下江。越人欲为变，就会先在余干界中赶种田地，蓄积粮食。再