子想尔注》又说“道意贱死贵仙。”珍爱生命和追求健康长寿，既是道教劝善成仙生命伦理的出发点，同时也是最终目的。道教徒总是向往自由逍遥，及生命与大道合一的神仙生活，相信通过修道、悟道及炼养，不仅可使精神生命得到升华，而且还可以使生理的生命达到脱胎换骨。而作为一个道教徒，只有全面深刻地理解了长生不老、得道成仙的含义，才能在修行中真正体悟到大道的精髓。
首先道教是把人看成是形、气、神或命与性的统一体。在对人的基本结构的认识上，道家通过形气神理论和性命理论以及脏腑经络理论从而完成对人的纵横各部分及其相互关系的完整把握。在对人生历程的认识上道家提出了一套从先天一气胎儿、婴儿、孩儿、成年并最终成鬼或成仙的完整过程的理论。在对人生特性和人生价值观的认识上道教认为，人生存在生难永恒性、形体滞碍性、苦痛常伴性、祸福无常性等一系列的有限性和局限性，而人要从根本上摆脱这些有限性和局限性惟有修道以成仙。
所以道教将成仙之说理论化、宗教化并且实践化之后，有许多成仙的途径与方法，如符箓、咒语、服食丹药、存神等等。然而通过历代前辈高真们的实践证明，存有机心的外丹服食等技术方法，不能系统的解决得道成仙的问题。所以自东晋以后，天师许逊就《灵剑子》一书提出了修炼内丹借以成仙的方法。到了隋唐五代时期，茅山派道士苏元朗、云阳派道士张果老、灵宝派道士钟离权也非常重视内丹术，他们在许逊的观点之上提出了性命双修，重视内在精神涵养（魂魄）与外在炼形体（手提）和服食丹药相结合，基本上达到了三合一修炼的境界。张果老还注解的《阴符经》撰写的《神仙得道灵药经》、《丹砂诀》和《玉洞大神丹砂真要诀》以及钟离权写的《灵宝毕法》都是当时修仙的秘笈。
修炼内丹成仙的方法到了宋代算是一个高峰。再此之前，天师葛洪在《抱朴子内篇·对俗》里面就说“欲求仙者，要当以忠、孝、和、顺、仁、信为本，若德行不修，而但务方术，皆不得长生也。”提出了要想成仙，就必须从培养自己的品德开始。而修品德又称谓外修，但外修是为内修打基础的，只有内外兼修才能进入修“真”的深层领域，也只有这样才能真正得“道”。所以《真诰》里面说：“不修道德，乃学道无成。”《金莲仙史》也说：“人能修正身心，则真精真神聚其中，大才大德出其中。所以宋代金丹派道士张紫阳根据自身修修仙经验写出了《悟真篇》，在修仙需要道德的基础上开始提出了修炼内丹成仙除