西汉边疆烽烟四起，匈奴冒顿西下占领西域地区，一连攻破多座城池，汉武帝为了保持丝路畅通而求和，派西域特使苏武前往匈奴营里做人质。匈奴首领冒顿见苏武仪表堂堂非常喜欢，认他为义子干儿，还许诺如果攻下天竺后由苏武做代王。有一日匈奴举行祭祖活动，苏武看到匈奴们在面向昆仑参拜自己的祖先，不由暗自落泪，心想别人都在这里祭祖，自己却远离家乡在此做人质，不由的心酸。
就在苏武心酸流泪的时候被冒顿发现便问其缘由，苏武一时无言以对，这时旁边跟随苏武的马夫昆仑奴连忙帮苏武解围说：“刚才特使喝酒太急，心口疼。”冒顿便吩咐昆仑奴扶苏武回营休息。
回到营中，昆仑奴便提醒苏武，如今身在大马营要处处小心，要耐心等待机会，总有回家的那一天。此时冒顿也来营中探望苏武，彼此聊天之际，突然营外传来一阵鸟叫声，好像在说：“苏武苏武，此时不走，更待何时？”冒顿听了大惊，问鸟说的是什么？苏武说：“大王，这只鸟在骂你！待我拿箭把它射下来！”
于是苏武搭弓引箭，心中暗暗默念：“鸟啊鸟啊，你若有意救我，请指引我逃出大马营。”念罢，一箭射出，没想到这支箭被鸟衔住飞走了。此时昆仑奴连忙牵来一匹汗血马对苏武说：“特使，快上马把箭追回来！”
苏武翻身上马，拿上昆仑奴马鞭夺营而出！冒顿在后面哈哈大笑说：“我这儿子太实在了，一支箭值多少钱呢。”笑完回营继续喝酒吃肉。酒席期间有匈奴军师对冒顿说：“特使骑马疾跑，连踹几个营房，还踢伤了多名兵士。”冒顿不以为然，还骂军师说这种小事不值得报我。在场一起喝酒的将领提醒冒顿说：“苏武特使踹了营房不要紧，只怕万一从马上掉下来摔伤了如何是好？”冒顿一听觉得有理，便骑马带兵追了出去。
冒顿在后面一边追一边喊：“儿啊快回来，那支箭我们不要了，我这里有的是箭！”苏武听到冒顿追来吓得连连加鞭。冒顿心说这样追不是办法，于是便拿出弓箭对着苏武的马射出，苏武扬鞭摧马，一箭射中那根马鞭上镶嵌的宝玉石，啪的一声，当场从马上摔了下来，冒顿一拍大腿说：“坏了！可别摔坏了。”
苏武从地上爬起来仰天长叹：“难道我真的就回不去了吗？”就在这时射中的宝玉石在空中，就像火柴“哧溜”一声被点燃，仿佛时光倒流，一道时空之门缓缓打开，眼前突然出现托盘一样旋转的一扇“卍”字时空门，苏武顾不得那么多，拾鞭连忙翻身上马，这马真是神奇驮着苏武飞穿过时空