当即，鲁庄公点兵五百乘，命曹沫为大将军，季子为左将军，施伯为右将军，命曹刿与他同乘一辆战车，大军直奔长勺。
数日到达。
鲍叔牙听说鲁庄公亲率大军前来，命大军于长勺之前列队，严阵以待。
鲍叔牙，齐国大将军，“管鲍之交”一段佳话的缔造者之一，战功卓著，又因举荐管仲有功，更受齐桓公重用。
这次战斗他做好了充分准备。
春秋时期的战车是冲锋陷阵的利器，好比今天的重型坦克。每乘战车由四匹身披铠甲的战马拉着，敞开的车厢内挺立着三名士兵，左边的军士持硬弓，右边的军士持长戈，中间的军士操控战车。
更有数十名持矛士兵于战车两侧护卫，甲衣鲜明，戈矛如林。
鲁军不甘示弱，同样针锋相对列阵相持。
“大王，臣有个请求！”曹刿忽道。
“讲！”
“一会儿开战时，请曹沫将军亲自击鼓！”
“可否找别人代劳？”鲁庄公微微一愣。
鼓声是士兵进攻的兴奋剂，虽然临阵击鼓在战场上被视为一件极其荣耀的事，但曹沫毕竟身为大将军，指挥作战才是他的主要职责，亲自击鼓似乎不太妥当。
“不可，我听说曹沫将军神勇无敌，这兕牛战鼓也只有他能驾驭得了！”曹刿坚持己见。
“有理！”鲁庄公点头，转身吩咐道，“曹将军，有劳你了！”
曹沫面色不愉，一边脱去身上盔甲，露出一身强壮的肌肉，持着鼓槌立于兕牛战鼓前，一边恨恨地道：“曹刿，依你所言，这兕牛鼓我来负责。但若是今日不胜，我要你的项上人头祭鼓！”
“好说。”
曹刿成竹在胸，微微一笑。
那时候打仗比今天文明得多，双方遵守约定俗成的战场规则，兵对兵，将对将，比的是硬实力。而且，需要等到对方摆好了阵势才能出兵，否则会遭到各方耻笑。
此时，鲍叔牙远望，见鲁军已经摆好了阵势，笑道：“鲁国乃败军之师，不堪一击！击鼓！”
之前乾时一战，他率兵将鲁军杀的丢盔弃甲，狼狈不堪，再次相遇时不免生出了轻视之心。
咚咚咚――
战鼓声震天响起。
战斗开始了！
“嘿！”齐兵高举手中戈矛，振臂一声高呼，声振九霄。
咔咔咔――
三百乘战车在步兵的护卫下，