步兵将盾牌并立阵前，后面的士兵将长矛探出盾牌外尺许，如同刺猬的倒刺，整个阵形固如铁桶一般。
一轮刺罢，鲁军岿然不动，不仅如此，万余人马寂然无声。
齐兵冲不进去，唯恐遭到反击，急速退出二十步开外。
“击鼓！”
鲍叔牙远远看到，稍微一愣，仍然按照惯常的作战方法传令击鼓，发动第二轮进攻。
第二轮，情形依然如故。
既攻不进去，鲁军也没有什么反应。
鲍叔牙不知是计，哈哈大笑：“鲁军这是害怕了，第三通鼓的话，对方将不战而退！擂鼓！”
咚咚咚――
鼓声传来，曹刿剑眉一宣，转头对鲁庄公道：“破齐，正是此时，可以急速击鼓了！”
鲁庄公早已等得难以忍耐，听到后振臂一挥：“击——鼓！”
通――
曹沫挥动强健的手臂，抡起鼓槌落在了兕牛战鼓上。
鼓面震荡，发出一声奇异的响声。尽管低沉，却仿佛落在每个人的心头，令人热血沸腾，再加上这是第一通鼓，士兵们习惯性地情绪激昂，一时士气冲天。
咚咚咚――
其它战鼓手紧随其后，密集的鼓声响彻云霄。
“杀！”
呼喝声中，鲁军如同下山猛虎一般，挥动长刀，挺起长枪以迅雷不及掩耳之势冲出。
相反经过两通鼓后，见鲁军没有动静，齐军以为对方不会再战，心情已经松懈下来，没想到鲁军突然杀出，惊慌之下登时大乱。
啊――
伴随着惨叫声，齐军士兵一个个倒下。
其余人亡命逃窜，鲁军士兵张弓搭箭一顿狂射，齐军七零八落，又被击杀无数。