阿道夫自从被肖林一顿教训之后，一直有着一个疑问。为什么在战斗的最后，护卫队的炮火能够跟着冲锋的士兵延伸，他尝试组织了两次阻击，全都被炮兵炸散了。无法组织起有效的反击，才导致了最后的大溃败，三千精锐黑森佣兵，才最终差点死伤殆尽。护卫队的步兵和炮兵协同能力非常强大，护卫队一遇到阻碍，炮弹十秒后就会飞来。
战斗经验极为丰富阿道夫，后来细细回想起来，发现这种战术非常强大，攻击力超强。对付依靠防线死守的敌人，这种战术更是有着无与伦比的效果。阿道夫绞尽脑汁，想出了一个名字，“步炮协同”战术。在历史上，也是德国人最先讲这种战术培养成熟应用到实战上，更是靠着这种战术，一国扛着几个国家打。
步炮协同自火炮出现以来就产生了，是目前留存的产生最早的协同动作。随着火炮性能的提高，步炮协同更加复杂，更讲求时间和纪律。
步炮协同的主要方法：炮兵进行火力准备（火力突击），为步兵发起进攻（抗击敌人冲击）创造条件；在战斗过程中炮兵火力直接支援步兵战斗；压制敌纵深内目标。
步炮协同的原则是以步兵行动为主，使炮兵火力与步兵行动协调一致。
以进攻战斗为例，组织战斗时，要确定“C”（各国字母不尽相同）的时间（步兵占领敌第一线阵地的时间)。在步兵发起冲击之前，进行炮火准备。炮火准备的持续时间一般为20至40分钟，炮火准备结束的时间通常为“C”-2’。合成军队在此期间，要组织工兵开辟通路，步兵要运动到距敌200--400米处，占领冲击出发地线。
当炮火转移时，步兵向敌阵地发起冲击。炮火准备结束后，转入炮火支援阶段，炮兵根据步兵对火力的需求，及时以猛烈的火力支援步兵战斗。当第一梯队团完成任务，师第二梯队进入战斗时，炮兵转入纵深战斗的炮火护送阶段。
步炮协同中要特别注意掌握好安全界。安全界是为了防止己方炮火误伤，己方步兵必须离开目标边缘的最小距离。如果步兵不注意安全界，误入安全界之内，就有可能被自己的炮火误伤。这样的惨剧在实际战斗中时有发生。既然在火炮精度更强的20世纪都会出现这种情况，以现在的火炮技术，自然也无法避免。
和夜枭特种侦查营那一战中，夜枭的战士没有被己方火炮误伤，公司火炮精度高、炮兵步兵训练好也有关系，不过最大的原因还是人少。因为人少，而且都严格听从指挥，所以并没有超出安全界。当然，