公孙轩辕拜了广成子为师之后，夜晚便随广成子修道，白天便处理族中事务，将一切打理得井井有条，有熊族在他的带领下渐渐地发展壮大起来，附近部族闻他乃是有德之人，于是纷纷投入了他的麾下，渐渐地形成了以熊、罴、貔、貅、虎、雕为首的强大的氏族联合部落，有熊族也因此成为了中原地区强大的部族。
那时田无边际，耕作无数，轩辕遂在神农的基础上大力发展农耕，乃以步丈亩，以防争端，将部族的土地重新分配，协调劳作，如此有熊族的粮食大大地增产。在粮食充足的情况下，轩辕又大力训练军队，治军严格，军队实力顿时大增。
陈都的神农闻轩辕有大才，且闻轩辕出生时的异象，暗思道：伏羲圣皇与吾生时有神龙绕梁庆贺，如今闻公孙轩辕生时亦有神龙来贺，料想他必定是我人族在吾之后的共主！
神农于是下诏令公孙轩辕来陈都，公孙轩辕收到诏书之后，在广成子的陪同下一路驾云朝着陈都方向而来，一日之后方才到达。
神农接到门卫的禀报，亲自出到城门迎接轩辕。只见轩辕身高九尺，双眉如剑，一双眼睛炯炯有神，灿若星辰，站在那里自有一股王者之气散发而出，期间隐含着淡淡的霸气。神农一见，心中叹息：好一个英姿飒爽的人儿！
轩辕见神农亲自来迎，心中一惊，忙跪倒拜道：“有熊族族长公孙轩辕拜见共主！”广成子也向神农稽首行礼道：“贫道广成子见过人皇！”
神农笑呵呵地扶起轩辕，对他道：“轩辕不必多礼！吾闻轩辕乃是人族有德之人，今日终于一见，果然是人中之龙啊！”
轩辕谦虚地说道：“共主过奖了！轩辕不敢当。”
神农请两人进了议事大殿，各自就座之后方对轩辕道：“吾自得位于伏羲圣皇之后已有数十载，这些年来吾战战兢兢，不敢有丝毫差池，惟恐弱了我人族，如今终于不负圣师，圣母所望，人族在我手中总算一路走了过来。只是吾如今年事已老，对族中事务有心无力，轩辕，你乃德才兼备之人，吾欲将共主之位传与你。”
轩辕闻言忙站起身来道：“轩辕何德何能，岂敢成为共主？”
神农摇摇头道：“轩辕，你不必妄自菲薄，你之能吾知，望你以我人族大业为重，莫要推辞！”
轩辕闻言点头严肃地说道：“既是如此，轩辕定不负共主之望！”
神农闻言笑道：“如此才是！”于是召开人族大会，在会上宣布将于一个月之后证道，并将共主之位传给轩辕，众大