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他的父亲伍奢，与当朝重臣费无忌当时同为楚国太子的老师，因为太子尊重伍奢而嫌恶费无忌，就放费无忌长假，不让费无忌接近自己，更莫说为他传道授业解惑了。太子嘴上说是让费无忌回去休息，不用这么辛苦在他宫里陪伴自己，因为有伍奢就够了，实际上，太子嫌恶费无忌，太子身边的人无人不晓，俗话说墙倒俗人推，太子的下人都跟着太子嫌恶费无忌，见面都不打招呼，这让费无忌感觉蒙羞且记恨在心。可费无忌有什么办法呢，他是太子，想把自己怎样就怎样。费无忌不敢不天天去太**中找太子，而太子呢，竟然有时候让他的侍卫在门口挡住他，让他回家。这样尴尬的局面，让费无忌生不如死，他发誓要改变以赢得生机。
费无忌清楚，太子的地位，是当朝皇上楚平王给的，如果皇上不重用太子，甚至对太子猜忌的话呢。费无忌天天在找寻这样的机会。一个人想要报复一个人，总是能找到机会的，这个机会，不是上天制造的，而是自己想方设法找到的。
机会终于来了。
秦国的秦哀公答应了楚平王的求婚，要把自己的大妹妹孟嬴嫁给太子，可是在回楚国的路上，这个绝代佳人被迎亲的费无忌调了包。费无忌无耻地撺掇楚平王霸占了孟嬴，而把其中一个陪嫁的很有姿色的宫女嫁给了太子。这一切虽然在费无忌看来是神不知鬼不觉的，但是宫里却是谣言四起，这让费无忌寝食难安。
费无忌害怕太子发现他的阴谋而对自己不利，并且为了拔掉伍奢这颗眼中钉，于是他又唆使楚平王把太子调到宫廷外面去镇守城父，并让伍奢去辅助太子。这样，他一举两得，让太子和伍奢远离了自己，如果守城失利，秦哀公还会降罪他们。
可是上天仿佛故意与费无忌作对，太子和伍奢在城父干出了很好的成绩，百姓安居乐业，对太子和伍奢非常的拥护和爱戴，并且，这些还传到了宫里，让太子和伍奢得到了更多人的支持。
这样一来，费无忌更加担忧为了自己做的坏事担忧，他生怕将来太子继承王位后对自己不利，于是他又找了个机会在楚平王面前说太子的坏话，且说得头头是道，他说，“太子知道了孟嬴的事，对大王怀恨在心，他已和伍奢暗中勾结了齐晋两国，意图谋反，在城父厉兵秣马很有些日子了。太子现在在宫中的呼声和皇上齐平，一旦谋反，这是很危险的。大王如果不能当机立断废了太子，年深月久恐怕会生事端，到时一切就会晚了。大王何不效仿穆王，废长立幼，这样才能子孙昌盛安享晚年。”