先说说驻扎在黎阳仓的许世勣是如何归顺李唐的，李渊得感谢李密带到长安的魏征，许世勣的归附完全是魏征的功劳。
李密没有重用魏征，所以从长安离开去山东时，就没有带走魏征。魏征就像李密看不入眼的一件物品，觉得出门带着没啥用——累赘一个，就都随手丢在了一边。
其实，魏征是个了不得的人，他曾为李密提过不少军事策略，但李密从未采纳过……以魏征后来在唐朝的表现，证明了李密不识货，活生生地错过了魏征这个人才。
自从李密把魏征扔给唐朝后，他为唐初的建立立下了不少功劳，混到名列“凌烟阁二十四功臣”的第四位，外加唐朝宰相，以直言进谏著称。对于说话总喜欢绕山绕水，云里雾里的中国人来说，坦率说话这种每个人在人际交往中本身就应该有的品质，在他身上就成了个性，让人赞扬……因为直言很多时候会伤人，让大多人不适应，所以养成了大多数人说话拐弯抹角。
魏征辅佐李世民时，彼此欣赏，成为历史上的君臣佳话。魏征还是历史上摆得上台面的文学家，政治家和军事家。他真正走上历史舞台，是李密带他入了长安开始，但这次他并没有立刻在长安站住脚。他出去打仗时，又落到有点实力的农民军窦建德手里，窦建德失败后，魏征第二次入唐，他的人生才真正开挂，应该说，他的治国才能真切地派上了用场。
这一切都是后话。他波浪壮阔的一生，还得一步一个脚印自己走，而且走的每一步都如踩在薄冰之上，想必他自己都感觉危险而刺激。
魏征跟李密投降到了长安后不久，便跟李渊毛遂自荐：“许世勣作为李密旧部的将领，尚且占据着李密曾经管辖的大片土地，东到大海，南到长江，西到汝州，北到魏郡，现在李密投奔天子，许世勣自己不知道何去何从，我亲自去山东黎阳一趟，劝许世勣归顺唐朝。”
李渊当然没法拒绝魏征的请求，立刻任命他为秘书丞，安排兵马，陪他出使黎阳。
许世勣听了魏征的来意，二话不说，答应归降唐朝，不知道魏征这位能说会道的使者给他灌了什么迷魂药，就这么洒脱地归顺了李唐。
而且……许世勣还是感动天的不邀功地归顺。