旗舰的旗语变换着方向和风帆角度。
航行了一个时辰，陆地渐渐模糊了，到后来只看到白茫茫一片大海，姜盛看着速度，足有七节（约每小时十三公里，1节=1海里/小时=1852米/小时），这也是借助了风帆的力量，单靠人力，最多也就是五节的航速。
天色开始变换，船顶的旗帜被风吹得“猎猎”作响，那老渔民道：“大人，天气看样子要有大风，我们还是返航吧。”
“好，你是船长，你说回就回吧。”
那老渔民不再多说，让旁边的助手到船顶发出旗语，这些旗语姜盛大概懂得，但跟后世的相比还是不规范，但各船的船长都懂，整个舰队开始转向。
姜盛站在甲板上，扶着栏杆，对于各船转向看得真切，风帆已经下来了，旗舰在右转，左边的船桨用力向后划水，而右边的船桨则向前划水，整艘旗舰原地调头。
跟在后面的驱逐舰、护卫舰等船则左翼的左转掉头，右翼的右转调头，空出中间的水道，正好让旗舰通过。
姜盛估算着时间，整个舰队掉头只用了不到半个时辰，已经重新编成阵型返航。
这时候的船可没有后世那么高端，什么雷达、导航之类的，整个船的航行全靠船长手中的罗经仪。
姜盛看着这罗经仪上面刻着甲乙丙丁等指示方位的汉字，问道：“这是罗盘吗？”
老渔民道：“这个叫做罗经仪，那些占卜风水的道人都有这个东西，但在我们手里可不是用来看吉凶方位的，而是确定航向的。”
姜盛不禁赞叹，中国人民的智慧真的是逆天了，大航海首要的就是罗盘，现在有了大船，看来大汉也可以推行大航海运动，比欧洲提前个一千多年。
“这个罗经仪可以做成大的，固定在舵楼里，那样航行会更加方便和准确。”
众人都是点头称是，随行的官员除了太史慈，其他人都根本不懂，也只是附和。
太史慈突然提醒道：“我们的船队已经往南偏移，应该适当调整航向，要不然可就回不了黄县造船厂了。”
姜盛眼前一亮，笑道：“看来子义也懂航海啊。”
太史慈道：“属下自幼在黄县长大，略懂一二。”
“好！你说略懂！那海军司令就让你做吧！”
“海军司令？”众人都不明白，但海军这个词还是明白的。
“哈哈——海军司令，就是海上舰队的最高统帅，这样吧，给你个比较易懂的职位，横海将