古人观测二十八宿出没的方法常见的有四种：
第一是在黄昏日落后的夜幕初降之时，观测东方地平线上升起的星宿，称为“昏见”；
第二是此时观测南中天上的星宿，称为“昏中”；
第三是在黎明前夜幕将落之时，观测东方地平线上升起的星宿，称为“晨见”或“朝觌”；
第四是在此时观测南中天上的星宿，称为“旦中”。
人们为了方便于观测日、月和五大行星〔金、木、水、火、土）的运转，便将黄、赤道附近的星座选出二十八个做为标志，合称二十八星座、或二十八星宿。
角、亢、氐、房、心、尾、箕，这七个星宿组成一个龙的形象，春分时节在东部的天空，故称东方青龙七宿；斗、牛、女、虚、危、室、壁，这七个星宿形成一组龟蛇互缠的形象，春分时节在北部的天空，故称北方玄武七宿；奎、娄、胃、昴、毕、觜、参，这七星宿形成一个虎的形象，春分时节在西部的天空，故称西方白虎七宿；井、鬼、柳、星、张、翼、轸，这七个星宿又形成一个鸟的形象，春分时节在南部天空，故称南方朱雀七宿。由以上七宿组成的四个动物的形象，合称为四象、四维、四兽。
人们用这四象和二十八星宿中每象每宿的出没和到达中天的时刻来判定季节。
人们面向南方看方向节气，所以才有左东方青龙、右西方白虎、后北方玄武、前南方朱雀的说法。二十八星宿九野:
中央钧天：角宿、亢宿、氐宿；
东方苍天：房宿、心宿、尾宿；
东北变天：箕宿、斗宿、牛宿；
北方玄天：女宿、虚宿、危宿、室宿；
西北幽天：壁宿、奎宿、娄宿；
西方颢天：胃宿、昴宿、毕宿；
西南朱天：觜宿、参宿、井宿；
南方炎天：鬼宿、柳宿、星宿；
东南阳天：张宿、翼宿、轸宿。
东方七宿包括角，亢，氐，房，心，尾，箕。是古代华夏神话和天文学结合的产物。
古人觉得恒星相互间的位置恒久不变，可以利用它们做标志来说明日、月、五星运行所到的位置。
经过长期观测，华夏天文学家先后选择了黄道赤道附近的二十八个星宿作为坐标。因为它们环列在日、月、五星的四方，很像日、月、五星栖宿的场所，所以称作二十八宿。又将其按方位及季节和四象，分为东、南、西、北四宫，每宫七宿，分别将各宫