一般是在感知的基础上形成的，由于起主要作用的感觉器官不同，可以把表象分为视觉表象、听觉表象、触觉表象、运动表象等不同类型。
表象虽然是在感知基础上形成的，但它实际上又摆脱了感知的局限，有自己的明显的特点。
表象是士兵学习的基础，其必须广泛的运用记忆表象才能理解和获得知识，才能在训练中不断前进和提高，反之，则会造成训练落后。
有许多训练成绩差的士兵就是由于缺乏观察能力，头脑里存贮表象太少的缘故。
形象性即直观性，指头脑里保持的表象是以生动具体的形象的形式出现的，并和过去感知时有一定的相似之处的特性。
由于表象在头脑里存在着加工过程，因此，表象所具有的形象性与感知形象也是有差异的。
这些差异主要表现在：
表象没有感知形象鲜明、具体、生动，具有暗淡性、模糊性。不如感知形象完整，具有片断性、零碎性。
更不如感知形象稳定，具有动摇性、可变性。
比如站在广场上看到的建筑形象是具体的是具体的、完整的、稳定的，而当回忆建筑的时候，头脑中所出现的表象，其清晰性、完整性等各方面就比较差。
表象所反映的事物形象，不是某一具体事物或其个别特点，而是一类事物所共有的特点，是一种类化了的事物形象，这一点也是表象与感知形象的又一区别。
如我们看到的弓箭的形象是具体的，但在回忆弓箭时，它的形象总是具有弓箭所共有的特点，是“弓箭”这一类事物形象的概括。
但表象的概括与思维的概括是不同的，表象是对一类事物的形象概括，而思维的概括则是对事物的本质、规律的概括，一般是抽象的概括。