岳飞手下几乎都是步兵，再加上数千奔雷军，这样以来和庞万春手下的神威军，张宪手下打得五千骑兵有效地配合起来。步骑结合的作战方针是克制金军不二法门，蒋忠一直这样要求将军们在平是训练时多联系步骑结合，今天算是彻底排上了用场。
这场血战一直持续到天光放亮才结束，没有人统计金军的伤亡人数，但是宋军这边的确是伤亡惨重，刘延庆那边死伤四万七千多，种师道这边伤亡超过四万，折可求那里伤亡一万多，岳飞和庞万春，张宪合在一起伤亡超过一万，这里面骑兵超过一半，尤其是重装骑兵几乎全军覆没，的确是一件令人痛心的事情。
血战再残忍，谈判依旧要继续。最终双方达成协议，犒军费金五百万两、银五千万两、绢彩各一百万匹、牛马各万匹；须割太原(今山西太原)、中山(今河北定县)、河间(今河北河间)三镇，又以亲王、宰相为质。
由于秦王蒋忠的离去，最终选择了宋徽宗第五子肃王赵枢为人质，张邦昌害怕被宋钦宗怪罪，最后很大度地留下来做人质，他告诉万俟卨一定要把责任推到蒋忠的头上，要不是蒋忠擅自调动军队和金军开战，金国这边也不会把和谈条件开那么高。
欲加其罪何患无辞，看来大宋朝的第一场‘莫须有’的冤案就要加在蒋忠头上了，只不过这个家伙远遁京兆府了，宋徽宗赵桓也无法责难。
金军最终在达成协议十日后宣布撤军，东京汴梁府开始庆祝胜利，只不过官方和民间是截然相反，官方在给宋钦宗赵桓歌功颂德，把胜利归于官家的运筹帷幄，文官谈判的努力，刻意抹杀抗金将领的贡献，也不承认各地义军做的贡献，当然也不会给义军合法身份，更加不会发军饷。
民间流传的是秦王蒋忠犹如战神下凡，指挥宋军打败金军，最终把金军赶走。据民间不完全统计，从牟驼岗战役到金军撤兵，金国这边伤亡超过八万，其中金军超过两万五千人，其余是渤海军，签军，还有投降的宋军。这民间不完全统计没有人去核实，不过有一点可以肯定，金军的万夫长失去了五个，千夫长失去了十五个。
最让人愤慨的是七十六岁的老帅种师道之死，并没有得到官方的认可，这和种师道不听官家命令，擅自出兵营救蒋忠有直接关系。老帅饮恨而终，这让远在京兆府的蒋忠十分的愤怒，他发誓要为老帅讨回公道。
老帅种师道死后不久，名将刘延庆也因为伤势严重，最终身故。西军的两个名将在此次战役中惨死，这对于蒋忠来说的确是一个打击。