动在汝南一带。
后来闻知蔡阳被曹操调往许都去解白马之围，欲报外甥之仇在纶城被关羽斩杀，便乘机攻占了汝南，率数万之众，重打黄巾旗号。
且说刘备在徐州被曹操打败，投奔袁绍。
谋士孙乾逃难至汝南，劝说刘辟：“今刘皇叔在袁绍处，刘将军与皇叔同姓同宗，可通过皇叔联合袁绍，合击曹操，匡扶汉室。”
刘辟不以为然：“什么同姓同宗？姓刘的统治天下，不知有多少姓刘的百姓惨遭盘剥。黄巾起义，目的就是推翻刘氏政权，拯救天下万民，岂能与之同流合污？”
孙乾马上改口说：“刘将军所言也是。只是曹操打着汉丞相旗号，维护的是刘汉政权，反曹既是反汉。”
龚都也说：“袁绍势力强大，与其结好，先灭曹操，推翻汉室，再做道理。”
薛磊也说：“这样也好。我们的目标是推翻汉朝统治，只要反汉，就可与之联盟。”
刘辟见二人同意，权衡再三，这才同意与袁绍联合，共诛曹操，遂写了与与袁绍联盟文书派孙乾前往知会刘备。
孙乾去冀州见了刘备，具说刘辟、龚都、薛磊之意。
刘备将刘辟联盟文书让袁绍看了，与简雍合计，以联合刘辟，招降刘表共攻曹操为借口，这才脱离了袁绍，经关定庄替关羽收关平为义子，经卧牛山得遇赵子龙，到纶城与张飞会合。
且说刘备与关羽、张飞、赵云等放弃纶城，携带家眷引军至汝南驻扎，心中不禁凄然：想我堂堂当朝皇叔，靠着镇压黄巾起家，如今却无立锥之地，反与黄巾为伍，依靠反贼生存。
想与结拜兄弟倾诉苦衷，想那二弟关羽一路招抚黄巾残部，三弟张飞也曾在芒砀山依靠黄巾造反，侵夺纶城，恐伤兄弟之心，失兄弟之情，只能暗自感叹。
当闻知曹操官渡大胜袁绍，提兵过河追击袁军，刘备便想起兵夺取许都，迎奉天子，匡扶汉室。
刘辟、龚都听说刘备要攻打许都，跃跃欲试，争做先锋。
刘备碍于脸面，若让黄巾贼首做先锋，自己不就成了反叛刘汉的贼首，于是便教刘辟守护汝南，亲自与关羽、张飞、赵云引军欲袭许都。