数百名匈奴骑兵追击李广，李广用夺来的匈奴骑兵的弓箭射杀追兵终于逃脱了。
李广回到汉朝，朝廷将李广交给官吏处置，官吏认为李广损失重大，又被敌人活捉，应当斩首，后来被赎为庶人。
过了几年，李广和退隐住在蓝田县的前颖阴侯的孙子灌强常到南山中打猎。
一天夜里，李广带着一名骑兵外出，跟别人在田间饮酒，回来到了霸陵亭。
霸陵尉喝醉了，呵斥阻止李广，李广的从骑说，这是前任李将军。
霸陵尉说，现任将军尚且不能夜间通过，何况是前任的呢，就让李广住宿在霸陵亭下。
不多久，匈奴入侵辽西，杀太守，打败韩将军，韩将军转移到右北平，死了。
皇帝任命李广为右北平太守。李广请求霸陵尉与他一起赴任，霸陵尉来到后李广就杀了他，然后上书自行谢罪。
此后李广在右北平郡，匈奴都称呼他为飞将军，躲着李广，数年不敢入侵。
直到郎中令石建去世了，皇上征召李广接替石建作郎中令。
元朔六年，李广又调任为将军，跟随大将军卫青的军队从定襄郡出击匈奴。
各将领多有杀敌俘敌达到标准因功封侯的，而李广的部队却没有丝毫功劳。
三年后，李广以郎中令的身份率领四千骑兵从右北平出发，博望侯张骞率领一万骑兵和李广同行，分两路走。
走了大约几百里后，匈奴左贤王带领四万骑兵包围李广，李广的士兵都很恐惧，李广就派他的儿子李敢快马冲击敌人。
李敢独自带了几十名骑兵飞奔而去，直穿匈奴骑兵的包围圈，抄出敌军的左右两翼而回，报告李广说，匈奴人容易对付。
士兵安定下来，李广布成圆形阵势，面向着四外，匈奴猛攻他们，箭下如雨。
汉兵死亡的超过一半，箭也快用完了。李广便命令士兵把弓拉开，不要放箭，李广亲自用大黄弩弓射敌人的副将，射死了几个，匈奴人渐渐松懈。
恰巧天色黑了下来，军官士兵都面无人色，可是李广的神气同平常一样，更加精神振奋地指挥军队。
第二天，继续奋力战斗，张骞的军队也到了，匈奴军队才解围而去。
汉军疲乏了，不能去追击。这时李广几乎全军覆没，只好收兵回去。
按汉朝的法律，张骞耽误了预定的日期，当处死刑，出钱赎罪，降为平民。李广的军功和罪责相当，所以没有封赏。