许褚想要去杀董卓被曹操阻止后没再说什么，他心里在寻思着如何去刺杀董卓，以解万民之恨、主公之忧。这几天他独自到大街上去闲逛，身穿一身青色布衣，头戴斗笠，将大刀用布囊裹了扛在肩上，经过几天的打探，许褚知道了董卓上朝和下朝后都要走洛阳城内的顺和大街，而这条大街正好是一个比较繁华的商业街，店铺林立，摆地摊卖东西的也不少，但是董卓每日出行随行的铁甲兵都在五六百人以上，且有吕布等大将在车驾旁守卫，许褚感到很难下手。
这天许褚又来到顺和大街，在街面上溜达了一圈后发现有一个石匠在街边卖磨盘，心头一动，一个行刺董卓的计划便由然而生。
他走到那个匠人身边，将匠人的磨盘全部买下，并扮作匠人在街边叫卖磨盘。
这磨盘每个足有二百来斤，董卓有兵将护卫近不得身，如果董卓过来时把这这磨盘冲他的车驾抛过去，估计董卓和车驾都将被砸烂。
许褚将大刀放到一边，等了不久，便望见董卓的车驾从大街的一头赶来了。
许褚用一块黑布将脸蒙住，低下头，专等董卓的车驾到来。
不多时，董卓的一行人马过来了，前面有铁甲兵开道，吕布和张辽分别护卫在车驾两侧，许褚低着头，待车驾走到面前大街的中央时，双手抱住磨盘忽然起身大喝一声向车驾抛了过去。
吕布眼快，在马上用长戟对着飞来的磨盘往前一推，竟将磨盘推出一丈开外。
“保护车驾！”吕布一声令下，众兵士呼啦一下将车驾围住。
许褚又抛过来一磨盘，此时吕布已跳下马来，将长戟插入地下，竟用双手接住了飞来的磨盘，随手一用力，又将磨盘向许褚抛去。
许褚闪开，磨盘砸入地上。
许褚见掷磨盘已无用，索性将大刀抽出。
吕布也抓戟在手，飞身向许褚刺去。
两个人便战在一起。
两个人战了有几十个回合，吕布越战越勇，眼看着许褚就要落下风，张辽突然对吕布喊道，“吕将军，让我来擒他！”
说罢从马上一跃而起，持刀飞身向许褚刺去。吕布闪到一边。
张辽在与许褚搏杀之中低声地喊了一声“壮士快走！”
许褚会意，边打边退，此刻，忽见前面铁甲兵大乱，一蒙面快骑飞驰而来，用长枪隔开张辽的大刀，伸手冲许褚大叫，“快上马！”
许褚接住那人的手，纵身上了战马，两人打马而去。