诸侯，大道理是什么？大道理就是“既长，乃啄食其母”。不孝之名的诸侯不可能获得政治上的优势，获取民心。这就是大道理。
郑庄公何等聪明，一下子就发现了问题，脑子还在转，所以，没说话。
这个时候，又上了一个蒸羊。郑庄公就让人赏赐颖考叔吃。
颖考叔就把好的肉切下来，装了起来，自己吃点差的。
郑庄公很诧异，就问：你这是干啥？
颖考叔不了解郑庄公的风格，郑庄公下决心的时候，大多是沉默不语。可以参考封公子段“京”的时候。
颖考叔以为郑庄公还未明白，接着讲故事：我家里穷，没吃过好吃的。主公的烤羊肉味道不错，所以，我把这个留下，回去给母亲吃。解解馋，尽尽孝心。
郑庄公已经下定决心，接回姜氏，于是就说：你是个孝子啊。
颖考叔就着孝子的问题与郑庄公讨论一番，郑庄公顺着话就把母亲的事说了。最后，郑庄公说：我已经立誓，不到黄泉不与母亲相见，你说怎么办？
可以肯定，在这句话之前，郑庄公就知道颖考叔一定有办法。否则，郑庄公也就别叫奸雄了。
颖考叔便献了“黄泉见母”之计。说白了，很简单。颖考叔用概念替换，将地府（黄泉的引申义）说成地下泉（黄泉的字面义）。
郑庄公一听，好办法，就让颖考叔负责实施挖洞计划。颖考叔不负众望，挖好了洞。郑庄公母子相见。母子见面一顿哭，上演了一顿感情戏。
有词为证，郑庄公：大隧之中，其乐也融融！姜氏：大隧之外，其乐也泄泄！
看着郑庄公母子融融泄泄，我更愿意选择相信：郑庄公迁母之后，良心发现，决定回复母子亲情。最后，郑庄公在颖考叔的孝子理论台阶下，接回了母亲。
没有了利益上的牵扯，清清爽爽的家庭伦理喜剧，岂不是更好！
王霸尘图，转眼即为云烟。黄泉见母的天伦之剧，却可咏唱千年。
不论如何，郑庄公是个孝心和度量齐备的雄主。姜氏母子和睦如初后，公孙滑（公子段的儿子）借卫兵伐郑，被郑庄公一纸书信搞定（后文会交代）。郑庄公顾及到姜氏的感受，饶了公孙滑一命。
“黄泉见母”成全了郑庄公母子，也成全了颖考叔，颖考叔从颖地市长，一举成为了中央大将军。与公孙阏同掌军事。
周郑交质
周国与郑国的关系，算起来，只能用纠缠不清来形容。