炮矢攒射，小幡赤备瞬间伤亡数十骑，整个队伍大乱，隐藏在路边的枪足轻捡起长枪，向着后面停下来的赤备骑兵发起突击，小幡宪重连忙回头死战。
岛津军也不恋战，打了一两分钟，杀了十几名赤备骑兵，就立马往山上后撤，上面的铁炮队和弓足轻进行掩护，在后续骑兵到来前，他们立马后撤。
武田信繁得知前军遭遇袭击，连忙命令赤备骑兵小心行事，如此下来，武田军已经追不上岛津军了。
不过，在今川军进攻村井城的时候，久能忠宗率领三千人攻城，而冈部元信和朝比奈泰朝率领二千人前往乡原。
回援的小笠原长家和森田重资遇上了这支今川军，朝比奈泰朝和冈部元信派出去的细作告知他们岛津骑兵正在靠近，两人当机立断，利用有利地形进行布阵。
小笠原长家也发现了今川军，他先打头阵，利用流镝马技术，给了今川军迎头痛击，朝比奈泰朝和冈部元信都被这流镝马吓到了。
好在今川军一部分布置在道路上，一部分布置在一旁的灌木丛里，有着灌木丛里的足轻掩护，大道上的足轻们从容撤退。
在岛津军主力到来前，提前后撤。而小笠原长家也没有追击，他们继续驰援村井城。
村井城内，本间孝虎他们还在拼死抵抗，依靠着一些竹管炸药，打退了今川家的几次猛攻。
久能忠宗也没有想到村井城如此难以攻打，正准备组织下一轮进攻，就有骑马武士跑来喊道：“禀报！岛津军援兵，总计一千骑兵正在前往此地的路上，朝比奈大人和冈部大人已经被击退！”
一旁的松井宗信说道：“久能大人，武田家没能拖住岛津军，事不可为了。”
久能忠宗很是不满道：“武田家怎么如此无能，算了，本家暂且后撤些吧。”
今川军后撤了一些，没多久小笠原长家等人率领的骑兵队就到了村井城外。
接着是朝比奈泰朝和冈部元信带着今川军赶来，与久能忠宗汇合。
没多久，岛津忠直率领的岛津家本队抵达，进入村井城内。
又过了片刻，武田晴信率领的武田军最后赶到。
久能忠宗见到武田晴信，皱眉道：“武田殿，为何岛津家及时撤回来了？”
武田晴信微微摇头道：“十分抱歉，岛津忠直的准备十分充足，本家并未占据上风。”
松井宗信在久能忠宗身边低声说了几句，久能忠宗点了点头。
本阵的幕府内陷入了